智能控制课件之第一章绪论.pdf

智能控制基础 §1 模糊逻辑基本概念 电气学院工业自动化教研室 贾要勤 2011-04-17 内容提要 §1.1 模糊性和语言规则 §1.2 模糊集合 §1.3 模糊集合运算 §1.4 隶属函数、模糊运算敏感度 §1.5 模糊规则的合成 §1.6 模糊规则的真值表 §1.7 模糊划分 §1.8 模糊关系 §1.9 去模糊化 §1.10 水平集和截集 §1.11 全局逼近 2011-04-17 2/64 §1.1 模糊性和语言规则 自然语言的特点： • 不精确 • 边界不清晰 • 举例：聪明、年轻 模糊集合就是描述这些不精确性的数学工具 如何根据不精确的描述进行推理：模糊逻辑 人类可以完成的控制：直觉、经验和知识，举例 规则：if…then… 2011-04-17 3/64 §1.2 模糊集合 （1）模糊集合的定义 定义：给定论域，X 到[0,1]闭区间的任一映射 :→0,1 都确定的一个模糊集合 若中的元素用表示，则称为属于的隶属度 模糊集合完全由隶属度函数所描述 是 的模糊子集 2011-04-17 4/64 §1.2 模糊集合 （2）模糊集合的表示方法：隶属度函数 定义： :→0,1 连续域： 离散域： 一般不将模糊子集和隶属度函数加以区别 2011-04-17 5/64 §1.2 模糊集合 （3）模糊集合的有关术语 分界点：使得0.5的点 称为模糊集合的分 界点 单点模糊集合： 在论域中，若模糊集合的支集合仅为一个点，且该 点的隶属函数 1，则称A为单点模糊集合 2011-04-17 6/64 §1.2 模糊集合 （3）模糊集合的有关术语 支（Support）集合： 定义域 不一定是支集合 实数域上的模糊子集支集的并就是 如果两个模糊集合具有相同的支集，并且在支集上取 值相同，那么这两个模糊集合是相同的 2011-04-17 7/64 §1.2 模糊集合 （3）模糊集合的有关术语 正则模糊集合：max  (x) 1 A x X  凸模糊集合：  (