(P)迟滞非线性动态系统神经网络自适应控制(论文资料).pdfVIP

　　第 21 卷 　第 8 期 计 　算 　机 　仿 　真 2004 年 8 月 　　 ( ) 文章编号 :1006 - 9348 2004 08 - 0104 - 04 迟滞非线性动态系统神经网络自适应控制 赵彤1 ,2 ,谭永红1 ,3 ( 1. 上海交通大学电子信息学院自动化系 ,上海 200030 ;2. 山东轻工业学院, 山东 济南 250100 ; 3. 桂林电子工业学院智能系统与工业控制研究室 ,广西 桂林 541004) ( ) 摘要 :为了减轻非线性动态系统中未知迟滞 Hysteresis 的不良影响,该文提出了一类Backlash 型迟滞模型。将有限数量不同 宽度的Backlash (Matlab/ Simulink) 算子进行叠加 ,来仿真执行器中的迟滞非线性动态。用此模型 ,提出了基于径向基函数神 经网络的自适应控制方案 , 以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统。该方案采用了动态逆的思想及伪控制的概念。利用 Lyapunov 稳定理论 ,设计了两个鲁棒控制项 ,保证动态系统的稳定性、系统中所有信号有界和误差收敛到起点的领域内。通 过 Matlab/ Simulink 仿真实验 ,证明了所提出方案的有效性。 关键词 :迟滞非线性 ;神经网络 ; 自适应控制 中图分类号:TP301 　　文献标识码 :B RBFNN - Based Adaptive Control for Hysteresis Nonlinear Dynamic System ZHAO Tong1 ,2 ,TAN Yong - hong1 ,3 ( 1. Dept. of Automatic Control , Shanghai Jiaotong University , Shanghai 200030 , China ; 2 . Shandong Light Industry Institute , Jinan Shandong 250100 ,China ; 3. Institute of Intelligent Systems and Control Engineering , Guilin University of Electronic Technology , Guilin Guangxi 541004 , China) ABSTRACT :In this paper , in order to design control scheme to mitigate the effects of unknown hysteresis , a class of back lash - type hysteresis model is proposed. We superpose a few of different width backlash operators , which representes a dy namics to mimic hysteresis in actuator. Using the model proposed , a RBFNN - based adaptive control scheme for nonlinear