基于MATLAB_SIMULINK直流电机模糊控制仿真.pdfVIP

理论与设计 基于MATLAB/SIMULINK的直流电机模糊控制的仿真 周小波 王群京 陈 伟 周嗣理 安徽大学（230039） Fuzzy Control Simulation for Dc Motor Based on MATLAB/SIMULINK Zhou Xiaobo Wang Qunjing Chen Wei Zhou Sili Anhui University 摘 要 ：介绍了直流电机的双闭环调速原理，并用 双闭环调速系统[2]。 MATLAB构建了直流电机转速、电流双闭环调速系统的 模型。转速环采用模糊控制器，与传统的PI调节器进行 比较，模糊控制器具有更好的控制性能。 关键词：双闭环 模糊控制 直流电机SIMULINK Abstract: The principle of double-closed-loop speed 图1 双闭环调速系统框图 regulation system for dc motors was introduced and model of it was established by means of MATLAB. The speed 1.2 双闭环调速系统的仿真 loop employed the fuzzy logical control. Compared with the 转速、电流双闭环直流调速系统仿真模型 traditional PI control, the fuzzy logical controller had better performance. 如图2，由给定信号、同步脉冲触发器、晶闸管整 Keywords: Dual-closed-loop Fussy logical controller 流桥、平波电抗器和直流电机等组成。给定转速 DC motor 为100rad/s，电流反馈系数为0.15，速度反馈系数 为1，平波电抗器的电感值为5m H。转速调节器 采用PI调节器，按照典型Ⅱ系统[2]设计，其参数 由于直流电机系统本身的非线性，当被控 为：K =12，K =1，输出限幅值为[40 -40]。电流 SP SI 对象特性发生变化时，PI调节器难以保持良好 环作用是限制电流，因此一般将电流环校正为典 的控制性能。因此本文设计了基于模糊自调节的 型Ⅰ系统，电流调节器采用PI调节器，其参数为： PI控制器，根据专家的在线调整，以M ATLAB/ K =20，K =1.5，输出限幅值为[130 -130]。仿真 CP CI SIMULINK为工具箱，建立直流电机的常规控制 结果如图3和图4。 和模糊控制的仿真模型。 1 双闭环调速系统 1.1 双闭环调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作 用，在系统中分别设置两个调节器以调节转速和 电流。从闭环结构上看，电流环在里面，