压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究.pdf

第 卷第 期 煤 炭 学 报 年 月 文章编号： （ ） 压电板振动的多输入、多输出鲁棒 控制实验研究 ， 胡如夫 ，李 普 ，陈廉清 （ 东南大学 机械工程系，江苏 南京 ； 宁波高等专科学校 机械工程系，浙江 宁波 ） 摘 要：基于 控制理论，建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒 反馈控制模型，利用 混合灵敏度设计方法，将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准 控制问题求解 建立以 系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统，完成了鲁棒 控制实验 实验结果表 明，通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取，系统能在指定频带上取得良好的减振控制效 果，当压电板发生一定程度的质量摄动时，系统依然能保持稳定，且仍具有较好的控制效果 关键词：结构振动主动控制；鲁棒控制； 控制；多输入、多输出结构振动系统 中图分类号： ； 文献标识码： （ ） ， ， ， （ ， ， ， ； ， ， ， ） ： （ ） ， ，