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城市路网中浮动车数据和线圈数据的融合——曹 晶 李清泉 11 城市路网中浮动车数据和线圈数据的融合 曹 晶李清泉 (武汉大学武汉430079) 摘要交通信息是ATI垭；的基础和核心，从实时交通数据中准确估计交通参数、判断和预测交通 状态是ATMS的重要内容。文中在信息融合理论的基础上，介绍了交通数据融合的基本内容。分析 了浮动车数据和线圈数据的特点后得出：在城市路网环境中，虽然浮动车采集和线圈采集方式各有优 劣，但他们在时间和空间上具有很强的互补和冗余。为充分利用已获取的交通信息，应实现这两类数 据的融合，并对浮动车数据和线圈数据的一般融合模型和基本融合方法进行了论述，明确了交通融合 问题的2种研究方法，即通过仿真手段得到的数据和现场采集数据作为融合的数据源来验证融合模 型。 关键词 浮动车数据；线圈数据；信息融合；先进的交通管理系统；数据处理 中图分类号：U495文献标志码：A trafficman— 先进的交通管理系统(advanced 应用，充分利用多个或者多种交通传感器资源，通 agementsyatem，ATMS)是应用计算机技术、通过对各种传感器及其检测信息的合理支配与使 信技术、传感器技术、数据管理和融合技术，将车 用，在空间和时间上把互补与冗余信息依据某种 辆、道路和交通管理系统连结为一体，通过对道路 优化准则组合起来，产生对交通检测环境的一致 交通设施及其运营状况的实时参数的测定来预测 性解释或描述，同时产生新的融合结果。交通数 交通状况，生成交通控制方案，通过相应的控制手 据融合的目标是基于各交通传感器或检测器的分 段对交通流进行管理、调节和诱导，并能快速处理 离检测信息，通过对这些信息的优化组合导出更 交通事故、提高执法效率和最大限度地提高路网 多的有效信息，并为进一步的交通状态估计和决 利用率的交通管理系统[1]。基础交通信息是ITS策提供可靠的信息依据。 最核心的内容，而ATMS的各项功能都是以基础 图1清晰地显示了ATMS中交通数据传输 交通信息应用为中心展开的。因此，交通信息的 和服务的过程，其中交通数据融合是整个过程的 采集、传输、存贮、分析处理以及应用是实现复杂 基础也是核心部分。信息融合的基本功能是相 城市交通系统优化运行，有效满足交通出行者需 关、估计和识别[2]。融合系统通过对城市路网中 求的关键。 不同传感器在空间和时间上的信息进行组合和综 但是，在城市交通中，车辆种类较多，车流密 合处理，得到比从任何单一数据源更加全面、准确 度较大，车辆、行人运行的随意性导致城市交通环 的交通状况信息。 境特别复杂，仅靠单一采集方式获得的交通数据 目前，在信息融合领域最具权威性的功能模 难以满足需要，因此必须构建移动采集和固定采 型把数据融合分为3级[3]。交通数据融合系统按 集多种采集方式相结合的交通数据采集系统，利 照功能也可以分为3个层次，如图2所示。 用信息融合技术得到全面准确的交通实时信息。 第一层融合是基本动态交通参数融合；第二 层融合是基本动态交通参数和其他交通数据的融 1交通数据融合的主要内容 合；第三层融合利用以上2层融合提供的输出结 信息融合技术的最大优势在于它能合理协调 果以及其他相关交通信息，进行更进一步的融合 多源数据，