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§4.11 线性系统的稳定性 一．引言 ……续 二．定义（BIBO） 三．证明 四．由H(s)的极点位置判断系统稳定性 2．不稳定系统 4．系统稳定性的判据 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 ? 4.11 授课方式：理论课 教学方法：讲授 教学内容：线性系统的稳定性 教学重点、难点：定义、判断方法 引言 定义（BIBO） 证明 由H(s)的极点位置判断系统稳定性 ? 4.11 某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时，系统的零状态响应的象函数为 但t很大时，这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 实际的系统不会是完全线性的，这样，很大的信号将使设备工作在非线性部分，放大器的晶体管会饱和或截止，一个机械系统可能停车或发生故障等。这不仅使系统不能正常工作，有时还会发生损坏危险，如烧毁设备等。 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。冲激响应和h(t)、H(s)系统函数 从两方面表征了同一系统的本性，所以能从两个方面确定系统的稳定性。 一个系统，如果对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统有界输入有界输出（BIBO）稳定的系统，简称稳定系统。 对所有的激励信号e(t) 其响应r(t)满足 则称该系统是稳定的。式中， 稳定系统的充分必要条件是（绝对