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高性能永磁同步电机伺服控制系统的设计与应用_王艾萌
38 4
第 卷第 期 华 北电力大学学报 Vol. 38 ，No. 4
2011 7
年 月 Journal of North China Electric Power University Jul． ，2011
高性能永磁同步电机伺服控制系统的设计与应用
， ，
王艾萌 张丽 李和明
( ， 07 1003)
华北电力大学电气工程学院 河北 保定
: ， DSP 。
摘要 根据卫星天线伺服系统的高精度控制要求 设计了基于 的矢量控制永磁同步电机伺服控制系统
， 。 TMS320F2812
系统的控制目标是确定卫星通讯天线的位置并准确跟踪 实现位置速度控制 采用 电机专用
CPLD ， ， SVPWM
控制芯片和 控制芯片 设计并完成了系统的控制硬件部分和软件程序部分 完成基于 的矢量
， ，
控制算法及电机电感参数在线估计算法的编程和外围电路的控制 实现具有电机参数估计 位置速度控制等
。
主要功能的数字化高性能伺服控制 通过仿真和实验结果表明数字化伺服系统可以实现卫星通讯天线所要求
， 。 ， ，
的静态 动态特性指标和功能要求 同时 设计的伺服系统也可以应用到工业的其他领域 具有一定的实用
价值。
: ; ; ;SVPWM ;
关键词 永磁同步电机 数字信号处理器 参数估计 卫星天线
中图分类号:TM351 文献标识码:A 文章编号:1006 － 2691 (2011)04 － 0013 － 05
The design and implementation of the high performance permanent
magnet synchronous motor servo system
WANG Ai-meng ，ZHANG Li ，LI He-ming
(School of Electrical and Electronic Engineering ，North China Electric Power University ，Bao ding 07 1003 ，China)
Abstract :According to the high precision requirements of satellite antenna servo system ，the paper designs a vector-
contrdling permanent magnet synchronous motor (PMSM)se
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