基于Mathematica7．0设计外摆线轨迹动态模型.pdfVIP

襄阳职业技术学院学报 第 12卷 第 1期 doi：12．3969~．issn．1671-914X．2013．01．031 双月刊 2013年 1月 基于Mathematica7．0设计外摆线轨迹动态模型 朱琳琳 (辽宁机 电职业技术学院 基础部， 辽宁 丹东 118009) 摘 要 ：介绍利用Mathematica7．0构建外摆线轨迹模型。通过参数的不 同取值 ，能够为多种外摆线轨迹提 供模拟环境 ，为机械工程、实验教学等领域提供一种实用的分析模型。 关键词：外摆线 ；Mathematica7．0；动态模型；轨迹 中图分类号：0224 文献标识码 ：A 文章编号：1671—914X(2013)Ol一0031-03 摆线是最常用 的重要平面 曲线之一 ，根据形成 角 。以定圆圆心为坐标原点 ，水平方 向为 X轴 ，竖直 方法分为摆线 、外摆线 和 内摆线 ，在机械工程等领 方 向为 Y轴 ，建立直角坐标系 。外摆线上任意一点 域 中得到广泛应用 ，如转子 发动机 汽缸设计 、齿轮 的参数方程为 ： 齿廓 曲线等 。本文主要介绍利用 Mathematica7．0构 x=(a+b)cost-hcos[(a+b)t，a]；y=(a+b)sint-hsin[(a+b) 建外摆线 的动态轨迹模 型 。 t／a](2] 一 、 外摆线 二 、Mathematica7．0设计外摆线 在平面上 ，一个动 圆 (发生 圆)沿着一个 固定 圆 Mathematica7．0是一款科学计算软件 ，它建立 (基 圆)的外侧作外切 的纯滚动时 ，动 圆上任意一点 了一个通用性强 的系统 ，为各个领域各种水平 的技 的轨迹称为#i-摆线 。 术人员提供一个理想 的工作助手 。3【】它不仅是生物 、 动 圆上任意一点 (距动 圆心 h处)的轨迹就是外 物理 、数学 、工程 、经济 、统计等技术领域 的工具 ，而 摆线 (如 图 1)。[1]为 了参数设置方便 ，我们设动 圆半 且还推动 了数学和计算 机技 术在各个领域广泛而 径为 a，定圆圆半 径为 b，圆心连线与 X轴夹角为 t 深人 的应 用 。 一 根据 已知外摆线 的参数方程 ，我们设计外摆线 轨迹模型程序 大致分成 ：外摆线基本 图设计 、轨迹 点动态设计 、整体动态设计三部分 。 (一)外摆线基本 图设计 基于外摆线参数方程 ，我们 以 a=l，b=2，h=0．53 为例进行程序编写如下 。 Input[1]：=gL【]：=3{Cos[t】，Sin[t]} Input2【】：=gl：=ParametncPlot“gt【]}，{t，0，2Pi)， PlotStyle?Dashing[{．o2]]，AspectRatio