过程仪表及自动化 教学课件 马修水 第5章.pdf

第5章 执行器 1 《过程仪表及自动化》 执行器接受来自控制器的控制信号，通过改 变阀的开度、执行机构的动作等调节被控对象使 被控变量参数数值在误差允许的范围内。执行器 由执行机构和调节机构两部分组成。本章介绍执 行机构、调节阀、数字阀和智能控制阀。 22 2015/5/14 《过程仪表及自动化》 本章内容 5.1 概述 5.2 执行结构 5.3 控制阀 5.4 数字阀和智能控制阀 33 2015/5/14 《过程仪表及自动化》 5.1 概述 5.1.1 执行器的作用 以化工过程流量控制为例，执行器在自动控 制系统中的作用是接收来自控制器的控制信号， 通过其本身开度的变化，从而达到控制流量的目 的。因此，执行器是自动控制系统中的一个重要 的、必不可少的组成部分。 4 《过程仪表及自动化》 5.1.2 执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构两个部分构成 ，如图5-1所示。 图5-1 执行器的构成框 5 《过程仪表及自动化》 5.1.3 执行器的分类及特点 执行器按其使用的能源形式可分为气动执行 器、电动执行器和液动执行器3大类。工业生产中 多数使用前两种类型，它们常被称为气动调节阀 和电动调节阀。 6 《过程仪表及自动化》 气动调节阀具有结构简单、动作可靠稳定、 输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆 等优点，在工业生产中使用最广，特别是在石油 、化工等领域生产过程中使用。气动执行器的缺 点是响应时间长，信号不适于远传（传送距离限 制在150m以内）。为了克服此缺点可采用电/气阀 门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气 动信号。 7 《过程仪表及自动化》 电动调节阀具有动作较快、特别适于远距离 的信号传送、能源获取方便等优点；其缺点是价 格较贵，一般只适用于防爆要求不高的场合。但 由于其使用方便，特别是智能式电动执行机构的 面世，使得电动调节阀在工业生产中得到越来越 广泛的应用。