SIFT特征算子在低空遥感影像全自动匹配中应用柯涛.pdfVIP

第 34卷第 4 期 测绘科学 Vol34 No4 2009年 7 月 Science of Su rveying and M app ing Ju l S IFT特征算子在低空遥感影像全自动匹配中的应用 柯 　涛 , 张永军 (武汉大学遥感信息工程学院 ,武汉 　430079 ) 【摘 　要 】低空遥感影像由于其飞行平台的不稳定性 , 影像间旋偏角和比例尺差异较大 , 因此常用的基于区域灰 度的匹配方法很难获得令人满意的匹配结果 , 甚至无法进行匹配 。本文针对低空遥感影像的特点 , 介绍了基于 SIFT算子的特征匹配原理及其在低空遥感影像全 自动匹配中的应用 。试验结果表明 , 利用核线约束进行 SIFT特 征匹配 , 其速度和精度能够满足低空遥感影像的应用需求 。 【关键词 】低空遥感 ; 影像 ; 匹配 ; SIFT; 数字摄影测量 【中图分类号 】P2315　　　　 【文献标识码 】A 　　　　 【文章编号 (2009) 在低空遥感影像匹配中可获得很好的匹配结果 。 1　引言 2　低空遥感影像的特点及匹配难点 长期以来 , 传统的以飞机和卫星为平台的航空 、航天 影像被广泛应用于各种比例尺的地形图测绘 。但是对于小 目前应用于低空遥感的无人驾驶飞行器比较成熟的有 : 面积范围和大比例尺测绘而言 , 常规的航摄系统因成本高 、 无人驾驶固定翼型飞机 、无人驾驶直升机 、无人驾驶飞艇 性能价格比差和受飞机转场条件严格等多种因素的限制而 等 。在这些低空遥感平台中 , 无论哪种飞行器都会 由于 自 无法满足大比例尺遥感影像快速更新的需求 。 身的操控特性和风力的影响 , 导致飞行稳定性差 。特别是 近年来随着无人驾驶低空飞行器及其辅助设备的发展 , 飞艇 , 其体积大 , 重量轻 , 因而运动惯性小 , 受风力影响 低空遥感迅速成为广泛关注的热点 [ 1, 2 ] 。而影像匹配则是 大 , 难以按预定的航线飞行 。图 1为一条飞艇航线的影像 低空遥感数据处理的关键技术 , 其匹配质量直接影响到后 叠拼图。预定航线方向为水平方向 , 航带内相邻影像的左 续成果的优劣 。 右重叠度 80% 。而实际飞行 中 , 相邻影像 间左右重叠度 影像匹配按匹配的基元可以分为 3类 [ 3 - 8 ] : 60% ～95% , 上下重叠度 80% ～95% , 最大旋偏角 12 °。图 ( ) ①基于区域灰度的匹配 相关匹配 ; 在两张影像上比 1中白色十字丝为影像曝光点的位置 , 白色方框为旋偏角 较一定尺寸窗口内像素的灰度分布相似程度 , 利用相关系 12 °的立体像对边框 。 数作为相似测度 ; ②基于特征的匹配 。在两张影像上分别 因此 , 由于 飞 行 提取特征 , 然后对特征进行比较来确定同名像点 ; ③基于 平 台的不稳定性 , 低 语义的匹配 : 根据从两影像 中提取的语义信息确定 同名 空遥感影像全 自动 匹 像点 。