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凸优化分析 导论 斯坦福大学电子工程系必修课程
Convex Optimization — Boyd Vandenberghe
1. Introduction
• mathematical optimization
• least-squares and linear programming
• convex optimization
• example
• course goals and topics
• nonlinear optimization
• brief history of convex optimization
1–1
Mathematical optimization
(mathematical) optimization problem
minimize f (x)
0
subject to f (x) ≤ b , i = 1, . . . , m
i i
• x = (x , . . . , x ): optimization variables
1 n
• f0 : Rn → R: objective function
• fi : Rn → R, i = 1, . . . , m: constraint functions
optimal solution x⋆ has smallest value of f0 among all vectors that
satisfy the constraints
Introduction 1–2
Examples
portfolio optimization
• variables: amounts invested in different assets
• constraints: budget, max./min. investment per asset, minimum return
• objective: overall risk or return variance
device sizing in electronic circuits
• variables: device widths and lengths
• constraints: manufacturing limits, timing requirements, maximum area
• objective: power consumption
data fitting
• variables: model parameters
• constraints: prior information, parameter limits
• objective: measure of misfit or prediction error
Introduction 1–3
Solving optimization problems
general optimization problem
• very difficult to solve
• methods involve some compromise, e.g., very long computation
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