旋转导向钻井系统下行通讯接收功能的开发.pdfVIP

第 31卷 第 1期 石 油 学 报 VoI．31 No．1 2010年 1月 ACTA PETROLEISIN ICA Jan． 2()10 文章编号 2010)01—0157—04 旋转导 向钻井系统下行通讯接收功能的开发 汤 楠 霍爱清 汪跃龙 程为彬 (西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室 陕西西安 710065) 摘要 ：在旋转导 向钻井系统中，导向控制命令是由地面监控装置通过系统的下行通讯通道 向井下导 向工具发送。用钻井液负脉冲 的方式传输下传信号，采取 了三降三升为主要特点的命令字脉宽编码方式。地面命令发送装置将指令转换成一定脉 宽的钻井液排 量变化，用 5位指令码表示相应的导 向力级别和5-具面角。在井下导 向工具 中设计 了下行通讯接 收装置。由装置 的数据采集部分 检测反 映钻井液脉冲变化 的井下泥浆电机 的输 出电压或频率 ，经数据处理和解释，以信号阈值判断和脉宽识别为核心 ，由5个指令 码的脉冲宽度 时间和顺序计算得到正确 的下传导 向命令字。为 了提高下行信号传输 的可靠性和抗干扰 能力 ，在接 收装置的硬件和 软件中采用 了相应 的措施 。试验结果证 明了这种下行通讯方案 的可行性 。 关键词 ：旋转导向钻井系统；导 向工具；下行通讯 ；钻井液脉冲；接 收装置 中图分类号 ：TE243 文献标识码 ：A Developmentofdownward communication receivingfunction in rotarysteerabledrillingsystem TANG Nan HUO Aiqing W ANG Yuelong CHENG W eibin (ShaanxiKeyLaboratoryofDrillingRigControllingTechnique，Xi’anShiyouUniversity，Xi’an710065。China) Abstract：In therotary steerabledrilling system ，thereisadownwardcommunicationchanneltosendtheguidancecontrolcommand from thegroundmonitortOthedownholesteeringtoo1．Thenegativepulseofdrillingfluidtransmitsadownwardcommandmode encodedby thethreedescendingandthreeascendingwords．A commandsendingdeviceon thegroundtransmitsthecommandmode into flow rateofdrillingfluid，whichischangingwithacertainpulsewidthofdrillingfluid．A controlwordcomposedoffiveinstruc— tioncodesrepresentsthegradeofguidingforceandangleoftoolface．Thereisadownwardreceivingdeviceinthedown—holesteering too1．Thedataacquisitionunitofthedevicecan detecttheoutputvoltageorfrequencyofthedownholefluidmotorthatreflectsthe pulseflow changeofdrillingfluid．Thedataprocessingandinterpretationsoftwarebasedonsignalthresholdjudgmentandpulse widthidentificationcanprocessthereceivedinformation．Thenarightguidingcontrolcommandcalculatedus