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核电站给水泵转速控制系统参数最优整定研究 王潜博[1]，谢诞梅[2] [1]中广核工程有限公司，广东深圳．518124；[2]武汉大学 ，湖北武汉，430000 摘要： 介绍了压水堆核电站给水泵转速专用仿真机的结构、设计方案、主要技术实现和现场应 用。基于该专用仿真机，运用继电反馈RF 法和最小二乘法进行了给水泵转速控制系统的参 数最优整定分析。通过PID 参数优化前后的效果比较，验证了参数优化对提高控制性能有明 显的作用，为现场实际应用奠定了基础。目前，本文工作连同专用仿真机一道，已经成功应 用于某核电站1000MW 机组。 关键词：PID 参数整定；继电反馈法；仿真机；核电给水泵；转速控制 Research on the Parameters Optimal Tuning Based on Nuclear Power Plant Simulator forPump Speed Control System Abstract: The structure, design, main technology and field applications of the pump speed dedicated simulator for PWR were introduced. Based on the dedicated simulator, the optimal parameters of the pump speed control system using relay feedback tuning(RF)and least squares method were analyzed. By comparing the results before and after optimization, it is verified that the parameter optimization has a great influence to improve the control performance. Currently, the paper work together with a dedicated simulator has been successfully applied to a 1000MW nuclear power plant. Key words: PID parameter tuning; Relay feedback method; Simulator; Nuclear Feed Water Pump; Speed control 1 引言 随着核电站建设和运行中越来越强调专业化和精细化，近年来开始出现专用仿真机的趋 势，通过对核电站中某一流程单元甚至单一设备进行深度仿真，提高调试和运行的准确性和 [1,2] 安全性，很好地弥补了通用仿真机在具体设备或设备单元层面不够专业的不足 。基于此 考虑，中广核工程有限公司联合浙江大学设计开发了一种核电给水泵转速控制系统的专用仿 真机。基于该专用仿真机，对常规岛电动给水泵的进行了控制系统参数优化研究。结果表明， 专用仿真机能满足现场瞬态试验与控制系统设计、组态需求。目前，该仿真机已在某核电站 2#机组得以成功应用，取得了满意的使用效果。 用户操作／显示层 2 核电站给水泵转速控制系统专用仿真机简介 给水泵转速控制系统与蒸发器液位控制系统以及压力控制系统相互合作，组成核电站二 回路的主给水系统，其正常运行对整个核电厂的安全运行有着极其重要的意义。给水泵转速 控制系统专用仿真机的主要功能就是运用计算机技术、仿真技术、软硬件技术实现一个用于 给水泵控制系统设计与调试的仿真平台，提高调试效率和水平。与传统的大型全范围仿真机 相比，该专用仿真机构建更加简洁，完全由工控机和PLC 模块搭建，并且实现了与给水泵标 配控制箱、与常规岛DCS 系统的完全集成，体现了仿真机的专用化、小型化、系统开放化， 使用和维护非常