预测控制在污水处理PH值控制中研究与应用.pdfVIP

硕十学化论文 摘 要 酸碱中和过程作为污水处理控制问题的关键环节，其控制质量的好坏直接影 响污水处理的合格程度。中和过程的PH值是一个具有大时滞、非线性、强干扰 的复杂控制对象，应用经典控制理论和现代控制理论等常规控制理论，对其很难 建立起精确的数学描述模型。一直以来，人们都尝试着运用新的智能控制方法来 解决这一问题，因此对污水处理中PH值控制问题的研究有着重要的理论价值和 应用价值。 本论文首先介绍了国内外污水处理自动控制系统的发展状况，特别介绍了我 国当前污水处理自动控制系统的现状以及PH值控制所面临的问题。 然后根据污水处理工艺的要求，提出了一套基于ABB公司的AC500PLC及组 态王6．53的污水处理控制系统的软硬件设计方案。硬件方面包括电气控制的设计 和上、下位机控制系统的设计，以及配电柜、MCC控制柜的设计和安装。软件 方面包括上、下位机的软件知识介绍及软件程序编写。 ．本论文运用了参数辨识方法一渐消记忆递推最小二乘法，建立了PH中和过 程的数学模型，研究了PH值控制的智能预测控制策略：设计了基于分段线性化 的广义预测控制。该控制算法具有实时性好，可靠性高等特点，实际应用效果良 好。 最后，将该预测控制算法应用到污水处理厂PH值的控制系统中。自污水厂 投入运行以来，运行状况稳定可靠，提高了PH值的控制精度，经济效益显著， 在实际应用中有着广泛的推广价值。 关键词：酸碱中和；污水处理；最小二乘法；广义预测控制 Ili 预测控制存污水处胛PlI伉拧制巾的研究与应用 Abstract The ofacid—baseisa linkinurban treatment process key sewage control，its control affectsthe quality levelofurban treatment directly sewage compliance．The valueoftheneutralizationisa pH’S process big interferenceofthe control anditis an difficulttoestablish complex object very exactmathematicalofmodelwithclassicalcontrol andmodern description theory control andotherconventionalcontrol have beenhave theory theory．Peoplealways triedtousethenew controlmethod intelligent tosolvethis the problem，SO researchofthe in treatmentthecontrolofthePHvaluehasthe sewage important theoreticaland value．