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气悬浮无摩擦气缸的结构多目标优化设计 ———路 波 陶国良 刘 昊等
气悬浮无摩擦气缸的结构多目标优化设计
路 波 陶国良 刘 昊 向 忠
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 ,杭州 ,3 10027
摘要 :为了优化模态测试悬挂系统中气悬浮无摩擦气缸的结构参数 ,建立了活塞和缸壁间隙内的气
体压力分布 、气体泄漏流量和活塞径 向承载能力的数学模型 , 提 出一种基于非支配排序遗传算法
(N S GA - II) 的气缸 - 活塞优化设计方法 。以气缸结构参数作为优化变量 , 以降低泄漏流量和提高径
向承载能力为设计 目标 ,等价转化 目标函数 ,并将气体流动的复杂非线性方程组转化为约束条件进行处
理 。该方法能够获得 目标空间内分布均匀的 Pareto 最优参数集 ,全面掌握活塞结构参数的最优取值 。
试验结果表明 ,优化后的气缸能有效地降低摩擦力 ,减小气体泄漏流量 ,从而验证了该方法在工程应用
中的有效性 。
关键词 :气悬浮 ;无摩擦气缸 ;N A GA - II ;多目标优化 ;气体泄漏量
( )
中图分类号 : T H 138 文章编号 :1004 —132X 2008 14 —168 1 —06
Structural Multi - objective Optimization Design of Air - suspending Frictionless Pneumatic Cyl inders
L u Bo Tao Guoliang Liu Hao Xiang Zhong
St at e Key L aboratory of Fluid Power Tran smi ssion and Co nt rol ,
Zhej iang U niver sit y , Han gzhou ,3 10027
Abstract : The mat hematical mo del s of ga s p re ssure di st ribution in t he clearance , ga s leakage an d
radial load cap acit y were e st abli shed u sin g a co mp re ssible fluid mo del , and an op timization de sign
met ho d u sing nondo minat ed sortin g genetic algorit hm - II (N S GA - II) wa s p ut forwar d to op timize
t he st r uct ural p aramet er s of air - su sp endin g f rictio nle ss cylinder s w hich were u sed in t he su sp en sio n
sy st em for mo dal t e st . St r uct ural p aramet er s were set a s op timizatio n variable s ;ga s leakage and radial
load cap acit y were op timization obj ection s ; and co mp licat ed nonlinear equation s of ga s flow were
t ran sf er red to con st raint s. The met ho d u sing N S GA - II can achieve a unifor m Pareto op timal set in
obj ective sp ace ,an d deci sion maker can ma st er and select t he op timal value s of t
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