含运动副间隙平面函数机构运动点可靠性分析.pdfVIP

第 卷第 期 工 程 设 计 学 报 Ｖｏｌ．２０Ｎｏ．５ ２０ ５ ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｄｅｓｉｎ Ｏｃｔ．２０１３ 年 月 　 　 　 ｇ ｇ ｇ 　 ２０１３ １０ ： ／ ＤＯＩ １０．３７８５ ．ｉｓｓｎ．１００６ ７５４Ｘ．２０１３．０５．０１０ ｊ － 含运动副间隙的平面函数机构运动点可靠性分析 ， ， 邹文韬 王志刚 张均 富 （ ， ） 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都 ６１００３９ ： 摘 要 运动副间隙是影响机构运动与动力性能的一类最重要的不确定性 为精确估计含运动副间隙的机构运动 ． 　 ， 、 ， ， 可靠度 建立机构运动间隙合理 有效的概率模型是关键 为此 以含运动副间隙的函数生成机构为例 在其运动误 ． ， 差函数中综合考虑机构的结构误差和随机误差 应用截尾混合降维法对运动副间隙变量进行处理并建立机构运动 ， 误差的概率等效模型 采用一次二阶矩法实现等效模型的求解 数值实例验证了截尾混合降维法在考虑结构误差 ． 和随机误差含运动副间隙的函数机构运动可靠性分析中的有效性． ： ； ； 关键词 运动可靠度 函数机构 运动副间隙 中图分类号： ； 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＨ １１２ ＴＨ １１５ Ａ １００６７５４Ｘ ２０１３０５０４０９０５ 　 　 　　　　 　　　　 － － － Ｐｏｉｎｔｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｒｅｌｉａｂｉｌｉｔ ｏｆ ｌａｎａｒｆｕｎｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｗｉｔｈ ｏｉｎｔｃｌｅａｒａｎｃｅ 　 　 　 　 　 　 　 　 ｙ ｐ ｊ 　 ， ， ＺＯＵ Ｗｅｎ ｔａｏ ＷＡＮＧ Ｚｈｉ ａｎ ＺＨＡＮＧＪｕｎｆｕ 　 － 　 －ｇ ｇ 　 － （ ， ， ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ＆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＸｉｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｃｈｅｎ ｄｕ６１００３９ Ｃｈｉｎａ 　 　 　 ｇ ｇ 　 ｙ