基于CAN网采用滑动窗口技术传输信息.pdfVIP

V01．29 第29卷第1期 电力白动仍设备 No．1 2009年1月 Ek(·州(1PowerAutomation Equipment Jan．2009@ 基于CAN网采用滑动窗El技术传输信息 詹 善，孟岩 (北京四方继保自动化股份有限公司研发中心，北京100085) 实现IED内部各通信插件之间信息交换的方法，将以太网TCP／IP协议中的“一问多答”、“断点续传”等先进 技术应用到CAN网，可使IED大量的描述信息准确、快速交换，尤其是IED长时间故障录波后，可快速上传 到分析终端进行故障诊断。对比试验发现，与传统的“停止一等待协议”相比，“滑动窗口协议”传输电网故障信 息更加高效，同时“滑动窗口协议”配置灵活，通过改变窗口尺寸，即可兼容“停止一等待协议”。 关键词：IED；滑动窗口；停止一等待协议；嵌入式系统 中图分类号：TM73；TN915 文献标识码：A 一帧之后，在传输下一帧之前等待一个确认。如果 0引言 在某段时间之后确认没有到达，则发送方超时，重发 对于飞速发展的电力系统，快速、准确定位电网 原始帧。 故障显得尤为重要，从而用户对智能电子设备(IED) 故障录波u]能力要求也不断提高。出于对lED实时超时(timeout)。 性的特殊要求，保护软件直接借用TCP／IP协议[z] 确认[4](简称 发送端接收端 显然不能满足快速性要求，电网出现大扰动时，故障 ACK)：协议发给它的 复杂，大多数IED的故障录波不理想，有的因为故 对等实体的一个小的 时 障录波超过存储容量，更多的还是因为IED嵌入式 控制帧，告知它已收到 间 线 系统Is]缓冲受限，故障录波后不能及时存储、上传至 刚才的帧。 远方，原因就在于大多数IED对于录波处理采用传 控制帧是一个无 统的“停止一等待协议”[4]，现提出的滑动窗口技术可 任何数据的头部，但是 以提高IED录波处理能力的性能指标，并给出基于 一个协议也可以将一 CAN网的实现方案及对比试验。 个ACK捎带在一个恰 1原理 好要发向对方的数据 图l正常停止一等待 协议流程 帧上。 Flowchartofnormal CAN[5]属于现场总线的范畴，它是一种有效支 发送方收到一个 Fig．1 持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN确认，表明帧发送成 stop—waitprotocol 已经形成国际标准，CAN具有十分优越的特点：低 功。如果发送方在合理的一段时间后未收到确认， 成本；极高的总线利用率；很远的数据传输距离(长 达10 Mbit／s)； km)；高速的数据传输速率(高达1 时间的这个动作称为超时[4]。 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；可靠的错 使用确认和超时实现可靠传输的策略有时称为 误处理和检错机制[61；发送的信息遭到破坏后，可自 自动请求