并联机床加工中心的研制和应用.pdfVIP

论坛 FORUM 并联机床加工中心的 研制与应用 Research and Application on Parallel Kinematics Machining Center 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司 高天国 并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发 的，是空间机构学、机械制造技术、数控技术、计算机软硬 件技术和 CAD/CAM 技术高度结合，研制而成的高科技产 品，可以看作并联机器人在机械加工领域的一种应用。它 克服了传统机床串联机构的固有缺陷（刀具只能沿固定导 轨进给，刀具作业自由度偏低，设备加工灵活性和机动性 不够等），可实现多坐标联动数控加工、装配和测量等多种 功能，能满足复杂自由曲面零件（如叶片、叶轮、螺旋浆及 复杂模具的型腔等）的加工要求，是近年来出现的一种新 概念机床。 高天国 毕业于哈尔滨工业大学精密仪器 系，现主要从事并联机床的研发设计 领域的一种应用。它克服了传统机 一种新概念机床。并联机床正逐步 工作。 床串联机构的固有缺陷（刀具只能沿 走入人们的视野，成为研究的热点。 固定导轨进给，刀具作业自由度偏 本课题在结合并联机构和数控 低，设备加工灵 并联机床（Parallel Machine 活性和机动性不 图1 并联机床加工中心 Tool），也 叫 并 联 运 动 学 机 床 够等），可实现多 （Parallel Kinematic Machine）， 坐标联动数控加 因没有实体坐标轴，故又被称为虚 工、装配和测量 拟轴机床（Virtual Axis Machine 等多种功能，能 Tool）。并联机床是基于空间并联 满足复杂自由曲 机构Stewart 平台原理开发的，是空 面零件（如叶片、 间机构学、机械制造技术、数控技术、 叶轮、螺旋浆及 计 算 机 软 硬 件 技 术 和 CAD/CAM 复杂模具的型腔 技术高度结合，研制而成的高科技产 等）的加工要求， 品，可以看作并联机器人在机械加工 是近年来出现的 50 航空制造技术·2009 年第 5 期 Future Machine Tool 未来机床 从图 2 可以看 硬件和软件两部分组成。其中，硬件 定平台 伺服电机 出，并联机床并非真 部分产生运动，是整个数控系统的执 实 存 在 X 、Y 、Z、A 、 行者；利用 VC++ 开发的数控系统 B 、C 轴，不能像传统 软件充分考虑了并联机床的结构特 驱动杆 虎克铰 机床一样直接控制 点、控制特点，以及被加工的复杂零 电主轴 各坐标轴，而是通过 件（如汽轮机叶片等）的特点，是并 动平台