原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
二次调节液压系统的开关模煳pid控制（良）
90 2003. N . 5
- - PID
黎启柏, 陈 刚, 朱建辉
( 华南理工大学, 广州市510640)
: , , ,
PID , ,
: ; ; PID
Fuzzy- PID Control Used for Secondary Controlled Hydraulic System
LI Qi- bai, CHEN Gang, ZHU Jian- hui
( C llege f Traffic and C mmunicati ns, S uth China Univ. f Tech. , Guangzh u 510641, China)
Abstract: A multiply meth d based n fuzzy c ntr l f r sec ndary c ntr lled hydraulic system is given, which uses advantages f fuzzy
c ntr l, as well as the traditi nal PID meth d. After real time running , it is the sh wn that the meth d has high accuracy and g d dynamics.
Keywords: Sec ndary regulati n; Fuzzy c ntr l; PID c ntr l
0
- -
,
, ,
,
PID
, ,
(FUZZY ) , 1
,
PID :
, , ( 1) e c = dedt ,
e c
E EC , e
1 - - PID [ - emax , emax ] , E [ -
PID , 6, - 5, , 5, 6] , E = int ( (6emax ) e)
, E
, c EC ,
, PID , , K eK ec
, ,
0. 003 0. 006 ,
,
[ - 6, + 6]
( )
,
, PID
PID
2
- PID
1 A
文档评论（0）