多轴加工应用技术研究参考(黄卫).pdfVIP

第三章 多轴加工应用技术研究 一、多轴加工的理解 所谓多轴加工就是多坐标加工。它与普通的二坐标平面轮廓加工和点位加工、三坐标曲 面加工的本质区别就是增加了旋转运动，或者说多轴加工时刀轴的姿态角度不再是固定不 变，而是根据加工需要刀轴角度随时产生变化的。一般而言，当数控加工增加了旋转运动以 后，刀心坐标位置计算或是刀尖点的坐标位置计算就会变得相对复杂。多轴加工的情况可以 分为： 1．3 个直线轴同 1~2 个旋转轴的联动加工，这种加工被称为：4 轴联动或 5 轴联动加工； 2．1~2 个直线轴和 1~2个旋转轴的联动加工； 3．3 个直线轴同 3 个旋转轴的联动加工，用作这种加工的机床被称为并联虚轴机床。 4．刀轴呈现一定的姿态角不变，三个直线轴作联动加工。这种加工被称为多轴定向加工。 下列所示的几种零件就是需要使用多轴加工的零件。图 3-1为单个叶片类零件。这种零件虽 然也可以用三轴加工的方法加工，但是有些时候用多轴加工的效果和质量要优于三轴加工。 图3-1 单叶片零件 图3-2 整体叶轮 图3-3 柱面槽零件 图 3-2 为整体叶轮零件。这类零件的加工通常都是用五轴联动的方式加工出来的。因为仅仅 用三轴联动的方式避免不了加工中产生的干涉问题。图 3-3为柱面槽或柱面凸轮类零件。这 类零件的加工有时只需要一个直线轴和一个旋转轴的联动加工就可以了。 二、多轴加工的目的 （1）利用多轴机床可加工更加复杂形面 在没有多轴加工机床时，加工复杂曲面通常是使用三轴数控铣床和球头铣刀加工，为了 避免干涉，有时还需要把一个零件分解为若干个零件分别加工。但是如果利用多轴机床设备， 就可以加工三轴数控机床不能加工的复杂的曲面，可以整体加工复杂零件，并且使得定位夹 紧装置更为简单。利用多轴机床设备进行加工的零件有：某些模具形面、叶片形面以及整体 叶轮。 需要说明的是曲面的干涉情况有两种。一种是自身干涉，即某一直径的刀具加工某一曲 面时，刀具与这张面产生干涉。另一种是面间干涉。即在加工某一曲面时，刀具干涉到了另 外一张曲面。 （2）利用多轴加工可以明显提高加工质量 1）利用 3 个直线轴联动加工曲面时，通常是采用球头刀加工。如图 3-4 所示，当球头 刀加工到很平缓的区域时，由于球尖处的半径非常小，所以那里的切削线速度几乎为零，那 时的切削状况基本上是刀具在挤压被切削材料而不是在做切削运动。所以那个区域的已加工 表面质量很差，且加工效率很低。如果采用多轴加工方法，把球刀的刀轴倾斜一定的角度， 就可以使刀具与工件接触点的切削速度明显提高，切削质量可以被改善，切削效率也可提高。 球尖接触点的切削速度几乎为零 接触点的切削速度不为零 图3-4 球头铣刀切削零件时的状态 2）多轴加工可把点接触改为线接触从而提高加工质量 从理论上讲，球刀加工曲面时是一个球在曲面上滚动，实际上是一个点在曲面上运动， 由于球刀的球径不大，所以切削面积不大。通常加工曲面时采用行切的方式，一行接一行地 把曲面加工出来，加工后的表面会留下一行行的残留余量。为了使残留余量的高度减小，就 必须减小行距。因此为了把一张曲面加工出来，同时又要使表面粗糙度比较好，就要加密行 距才能得到比较好的效果。这样加工时间和成本就会增加。 众所周知，减小残留余量高度的另一方法是增加球刀的半径。如果把球刀换为立铣刀， 利用立铣刀的侧刃或端刃切削曲面，就相当于使球刀的曲率半径无限大，那么切削后残留余 量的高度就会大大减小。图 3-5 所示为球头铣刀和立铣刀铣削曲面时的区别。图 3-6所示即 用立铣刀的端刃切削曲面的实际情况。然而用侧刃或端刃切削曲面的最大问题就是切削干涉 问题，为了避免干涉，就必须使用多轴加工。换言之，立铣刀侧刃切削或端刃切削是一条直 线在曲面上滚动而非一个点在曲面上移动，其优点在于可以减小残留余量的高度，可以加大 切削的行距，可以提高切削效率和切削质量。但是必须多轴联动才能加工出准确的曲面。 球刀的点接触 立铣刀侧刃的线接触