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空间桁架模态分析实验  空间桁架模态分析实验 学生：船舶海洋与建筑工程学院 梁辰 谢永 赵童 指导老师：船舶海洋与建筑工程学院 余征跃 摘要 空间桁架结构是柔性结构的典型代表之一，它具有质量轻、承载能力强、 易于在轨拆装与展开等特点，目前在许多实际的航天结构中被大量采用。另外， 桁架结构可以作为未来空间系统的主体结构。这类结构具有柔性大、固有频率低、 模态密集、结构阻尼小、质量轻等特点，一般都有结构动力学特性的严格要求。  本实验项目开展柔性桁架结构的模态分析研究，内容包括动力学建模、敲击 法测量结构模态。  关键词： 空间柔性桁架，建模，敲击试验 ABTRACT Spatial truss is a typical example of flexible structure. It boast the advantage of small mass, high capability of carry, as well as the convenience of disassembly and deployment. Otherwise, the truss structure could be utilized as the main structure of the future system. This sort of structure possesses high flexibility, low natural frequency, concentrating mode as well as small structure damp and small mass. Generally they have strict dynamic structure properties. KEY WORDS: spatial flexible truss, establish modal, knocking experiment. 绪论 空间桁架结构是柔性结构的典型代表之一，它具有质量轻、承载能力强、易 于在轨拆装与展开等特点，目前在许多实际的航天结构中被大量采用，如运载火 箭仪器舱、卫星天线塔、航天器接口支架、一箭多星支架等。另外，桁架结构可 以作为未来空间系统的主体结构。这类结构具有柔性大、固有频率低、模态密集、 结构阻尼小、质量轻等特点，一般都有结构动力学特性的严格要求。对于桁架结 构模态，固有频率等的测量，获取特性参数，可用于实现桁架振动的主动控制等 实际用途，这也是当今世界上比较热门的研究课题。   1 空间桁架模态分析实验  1、 试验 1.1试验设备 (1)空间桁架：24cm*24cm*144cm 铜铁合金刚架 (2)电荷放大器：扬州江苏联能YE5852A电荷放大器 (3)信号调适器：YE3826A signal conditioner (4)信号采集器：INV306U智能信号采集处理分析仪 (5)信号处理软件：北京东方振动和噪声研究所 Coinv Dasp2006 (6)力锤：LC-01A 力锤 (7)加速度传感器：CA-YD-152 三向加速度传感器 1.2试验原理 {F } {0 0 ... Fj 0 ... 0} X i H ij Fj