MW级风力发电机组的偏航系统控制策略.pdfVIP

第10卷第2期2010年1月科学技术与工程 V01．10No．2 Science and 1671—1815(2010)2-0415—04 TechnologyEngineering ⑥2010 动力技术 MW级风力发电机组的偏航系统控制策略 高文元1，3 马小英1，2，术 崔 鹏1，2 王加伟1，2 王现青1，2 (兰州理工大学1，数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室2，机电工程学院3，兰州730050) 摘 要 况下，采用陀螺仪和爬山算法相结合的方法来控制偏航机构，能够准确地采集到风向信号，快速调节机舱的偏转角度，使风力 发电机风轮法线方向与变化的风向始终保持一致，实现最大捕获风能的控制策略。通过LabVIEW仿真软件对1．5MW的风力 发电机在输入变化的风向信号时，功率和偏航电机动作进行仿真分析，结果表明该策略能够使风力机的输出有效功率增加，使 得机舱具有对风快，平稳的特点。 关键词 爬山算法 偏航机构 风力发电机 最大功率LabVIEW 中图法分类号TK831．52；文献标志码A 偏航控制系统是风力发电机组控制系统的重要 论研究，提出更有效的控制策略与算法，提高对风 组成部分。如图1为偏航控制系统。由于自然界风 精度。 的方向总在变化，因此，必须不断转动机舱使得风轮 始终正面受风，增大风能的捕获率。但由于风向仪 的精度及位于下风向等问题，不能做到100％对风， 这不但降低了风能最大捕获率，同时使得对称的风 电机组桨叶运行时受力不均，导致机组的振动与叶 片的疲劳¨J。因此为有效的控制偏航系统，工业上 开发了除了应用卡尔曼滤波的PI控制器、模糊控制 L^…。．．．一．。～…。．…一一一………一一～…一一…J 器等。这些控制器的偏航控制信号均来源于风向传 图1偏航控制系统 感器。因位于下风向，受到紊流等各种不利因素影 响，且自身的侧向精度也存在不足，使得控制信号都 基于以上分析提出一种在风向变化绝对值小于 不甚理想，进而导致对风精度不高，在对风精度为± 15。时，使用陀螺仪和爬山算相结合的方法来控制偏 150时出现了风向标传感器不能工作的现象。因此， 航机构的策略。 如何提高对风精度值得关注，需要进行更深入的理 1偏航系统控制策略的结构 2009年10月14日收到 兰州科技攻关(2008—1—16)、 宁波市自然科学基金项目(2009A10094)资助 基于风向标和输出功率的风力机偏航控制方 第一作者简介：高文元(1949一)，男，江苏无锡人，高级工程师，兰州法：在风向变化绝对值15。时，采用风向标控制方 理工大学机电工程学院教授，研究方向：舞台机械、风力发电。 法；在风向变化绝对值≤15。时，则采用功率控制方 球通信作者简介：马小英(1982一)，女，兰州理工大学硕士研究生，研究 万方数据 法‘2|。因风向、风速变化会引起发电机输出功率变 方向：兆瓦级风力发电的关键技术。E—mail：maxiaoyin9722@163．con。 416 科学技术与工程 10卷 化，功率检测仪测得发电机输出功率，只有在风向变 或状态，该值或状态比它的所有子结点都要好，搜索 化时才进行偏航控制，风速变化对功率控制方法仅 停止。 仅视作干扰信号。针对在风向变化绝对值≤15。时， 采用爬山算法和陀螺仪相结合对偏航机构进行控制 Pmax 与反馈，提高对风精度，