洗煤厂装车系统自动配煤过程控制与其算法的研究.pdf

致 谢 在论文完成之际，我首先感谢我的母校——辽宁工程技术大学，因为这里为我提供了 完成本科与硕士研究生学业的良好环境，也因为这里有帮助过我的师长与同学。在这里我 向我的导师彭继慎教授表示衷心地感谢，谢谢老师在我学习、科研和生活中给予的无私关 怀、帮助和教导。导师学识渊博、治学严谨、严于律己、宽以待人，无论是在做学问还是 在做人方面，他都为我树立了榜样。另外，在硕士学习期间，宋立业老师也给了我很多很 多的帮助和指导，宋老师严学以致用、不断进取、一丝不苟的治学态度是我学习的好榜样。 在此我一并向两位老师致以衷心的感谢。 同时，还要感谢电气工程学院以及研究生学院的各位老师几年来对我学习和生活上提 供的帮助和指导。感谢我的同学和朋友们对我的帮助和鼓励，与他们结下的深厚友谊，我 会永远珍惜。另外，前人的理论成果和实践经验是本论文能顺利完成的重要保证，在此向 他们表示敬意。 最后，需要特别感谢我的父母。这么多年来，他们默默地付出着，关怀、理解、支持 和鼓励着我一直向前，没有他们，我完不成我的硕士学业。再一次感谢我的父母，感谢他 们那种最伟大、最无私的爱。也再次向帮助过我、关心着我的所有老师以及同学们表示衷 心的谢意！ 摘 要 在洗煤厂装车系统自动配煤过程中，在立足于先进的动力配煤理论，采用通过配煤专 家系统在线实时给定优化的配煤方案及配煤比例的同时，如何使控制系统在现场条件下稳 定、可靠、精确的按配比完成操作，并实现对配煤系统的全程监控，实现厂区生产、管理 高度自动化，对于保证配煤产品质量，满足客户要求，提高洗煤厂经济效益是十分重要的， 也是本文研究的重点所在。 本文在深入分析洗煤厂装车系统自动配煤过程工艺的基础上，设计了控制系统的总体 结构及其要实现的功能，给出了系统拓扑结构和系统功能框图。 本文控制系统以配煤专家系统下发的配比为控制器给定，并通过在线灰分反馈实时调 整配比，克服配煤过程“灰度”特性，基于模糊自整定 PID 参数控制采用西门子 S7-200 PLC 通过变频调速实现对圆盘给料机给料的精确控制。控制系统采用集散控制方式，通过 PLC 在线采集和实时监控配煤现场各类过程参数，采用 IFIX 控制系统实现工艺流程的实时监 视；设计了控制系统的回路框图，并对单控制回路原理及功能进行了详细介绍，设计了控 制系统的硬件部分。 设计了本系统的模糊自整定 PID 参数控制器并通过 MATLAB 与常规 PID 控制进行了 对比仿真研究，仿真结果表明本系统设计的模糊自整定 PID 控制器相对于常规 PID 控制调 节时间短、超调量低、稳态误差小，对本系统控制对象大惯性、大滞后、时变 的特性具 有很强的适应能力，能够满足系统提供的控制性能指标要求。 本文讨论了控制系统的实现，完成了数据库访问的实现，系统过程监控和信息管理的 实现主要是由下位机 PLC 系统和上位机 IFIX 集散控制系统通过组态软件完成；采用 OPC 技术实现控制软件与组态软件的通信。 关键词：PLC ；模糊自整定PID ；变频调速；组态软件 - I - Abstract In the automatic coal blending process of the loading system of coal washing plant, while based on the advanced power in the blending theory, using the coal blending expert system finish the online real-time given of the optimized coal blending plan and coal blending ratio.How to make the control system under field conditions stable, reliable and accurate to complete the operation by the ratio, and