关于OBB包围盒的碰撞检测算法改进.pdf

两南人学硕十学伊论文 摘要 曼皇皇曼曼曼量曼曼曼皇IIIiI—i． II I舅曼曼曼曼曼曼!曼!!曼曼曼曼曼曼曼曼基曼曼曼曼曼皇曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼 基于OBB包围盒的碰撞检测算法改进 计算机软件理论硕士研究生黄可 指导教师 陈宏刚教授 摘 要 目前，3D游戏已经成为计算机游戏领域的主流，虚拟现实交互式仿真等都有很广泛的应 用，不可否认的是，随着这些应用的复杂度不断上升，在处理这类较人的数据时，与碰撞检 测相关的数据结构和算法也变得日趋复杂。无论是游戏，还是其他类型的模拟仿真应用程序， 碰撞检测始终是程序开发的核心之处。 本文选用的OBB层次包围盒算法，就是碰撞检测算法中应用比较广的一种方法。其他还 有诸如球形包围盒，轴对齐包围盒(从BB)和离散有向多面体(K-Dops)等算法。在众多算 法中，又以OBB的检测性能最好。论文着重论述了基于0BB碰撞检测算法的相关问题。主要 从事了以下几个方面的工作： (1)在研究OBB包围盒同有特性的基础上，通过研究构建OBB层次包围树、包围盒间的 重叠测试和三角形间重叠测试等问题，发现相对于Sphere方法OBB有较高的重叠测试复杂度， 利用Sphere检测的简单性提出分层构建OBB层次包围树的改进方法。 (2)提出将算法分为两级碰撞检测——第一级用Sphere包围盒作为层次包围树的上层， 通过Sphere的快速检测筛选出重叠的物体对象送到下层检测，其中采用双向链表结构对 Sphere包围盒进行管理，在每一帧中更新链表；OBB包围盒作为下层包围，用二叉树构建层 次树，提供精确的碰撞检测。模拟实验根据程序中的结果做出碰撞信息的报告，并记录每一 帧内发生碰撞的物体对象id。 实验数据表明，经过层次优化后的OBB碰撞检测算法，通过上层的初步筛选能减少无用 检测的时间浪费，使得整体检测效率比单纯的OBB检测有所提高，特别是在场景中模型数量 比较多时，效果更为明显。本文的研究成果，对于碰撞检测算法的优化有一定的实验依据。 关键字：OBB碰撞检测分离轴层次包围盒 阳甬大学坝十’≯伊论文 Abstract Detection The OfCollision Improve OBB BasedOn Box Algorithm Bounding Softwareand Major：ComputerTheory Ke Author：Huang Supervisor：Prof．ChenHong—gang Abstract Gameshave intothemainstreamsectorsinthe and Nowdays，3D developed computergames havebeen usedintheareaofvirtual andinteraction widely reality and data these are more more