一种分布式船舶轮机模拟器.pdfVIP

116 交通信息与安全2009年第5期第27卷总151期 一种分布式船舶轮机模拟器* 王海燕1 刘晓晨2 武晓英1 (上海海事大学商船学院1上海200135)(青岛远洋船员学院机电系2山东青岛266071) 摘 要针对集中式轮机模拟器存在模型升级或新实体加入困难等问题，提出一种C／S模式与P2P 模式相结合的分布式轮机模拟器。系统设有控制台，负责完成仿真节点的动态添加和删除等控制工 作，与仿真节点之间的信息交换采用C／S模式；各仿真节点间的数据交换则通过P2P方式完成。通 信组件与实体模型分离，根据要求自动完成通信任务，实体模型无需考虑通信实现的细节。在此基础 上完成新型分布式轮机模拟器，实现了各子系统的动态接入和退出，便于系统完善和升级。 关键词轮机模拟器}分布式系统；网络通信模型；P2P 1674—4861．2009．05．026 中图分类号：TP391．9文献标志码：A DOI：10．3963／j．ISSN 船舶轮机系统是一个集热、机、电等多种类型 的瓶颈[引。因此，A．Boukerehe，等人指出基于点 设备于一体的复杂系统，包括柴油机、电站、锅炉、 对点(P2P)技术的分布式仿真是未来发展的趋 泵、液压机械等各种设备及系统，这些设备既相对 势，并提出1种基于JXTA的实现[7]。受此启发， 独立又通过各种方式相互作用，形成复杂的机舱 提出了1种适合轮机系统仿真的，基于c／s和 整体。对其进行完整的仿真需要多个具有不同专 P2P相结合模式的，局域网内的、松散的分布式仿 业知识背景的研究人员紧密合作。为提高合作效 真结构，并在此基础上实现了分布式轮机模拟器。 率和灵活性，需要1种既能够独立运行又可以随 1仿真体系结构 时联机的仿真体系结构，满足不同精度，不同系统 之间的互连，从而满足整个机舱、乃至整个船舶的 1．1系统结构 仿真需要。 仿真系统结构如图I所示，由教练控制台和 传统轮机模拟器一般采用客户端／服务器 多个仿真实体构成，各节点之间由通信服务器及 (C／S)模式，仿真模型集中运转在1台服务器上，通信客户端组件通过以太网联系在一起。各仿真 其他设备或计算机作为终端运行。这种模式一方 节点由仿真实体和通信客户端构成，仿真实体求 面使服务器负担过重，另一方面也造成模型升级 解数学模型、产生控制请求，并通过通信客户端与 或部分升级时都需要整体重新布置，增加了仿真 教练控制台及其他实体通信。仿真实体不需了解 系统建设的成本，降低了灵活性。 通信的细节，只负责生产数据；通信服务程序通过 分布式仿真系统可以解决服务器负担过重问 不同的通信方式发送和接收数据，不关心数据的 题[1q]，但没有涉及到如何解决子系统动态接人和 具体内容，使仿真实体与通信服务组件相对独立， 删除的问题。文献Es]改进了服务器／客户端结构 又紧密配合。 中仿真节点添加和删除工作，采用了改进主控节 在分布式仿真系统中交换的信息包括控制信 点性能的措施，但仍然采用了C／S模式，可能造 息和状态信息，状态信息主要是仿真数据，用于更 成主控节点负担过重。面向复杂大系统仿真的 新各仿真对象的状态(如位置)，控制信息主要用 HLA(高层体系结构)，具有足够的灵活性，但轮于控制仿真系统行为(如启动、停止等)。状态信 机系统中每个子系统是紧密联系且多数是惟一 息传输一般非常频繁，并且可能是同时向多个节 的，并不适合直接应用HLA。同时，HLA规定联点传输，为了使对象状态切换的平滑，也需