一类多时滞广义不确定系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制.pdfVIP

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2015-09-30 发布于湖北
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一类多时滞广义不确定系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制.pdf

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第卷第期兰州理工大学学报 31 6 Vol.31 No.6 年月 Dec.2005 2005 12 Journal of Lanzhou UniverSit of eechnoloy gy 文章编号: C ) 1000-5889 2005 06-0085-04 一类多时滞广义不确定系统的二次稳定性与鲁棒控制 ! 1 2 1 付兴建 !童朝南 C 北京科技大学信息工程学院北京 ; 北京信息科技大学计算机与自动化系北京 ) 1. 100083 2. 100085 摘要针对一类广义不确定性多时滞系统!研究了其二次稳定性及 HO 状态反馈控制器的设计假定其中的不确定. 性是范数有界的!通过构造改进的L a unov 泛函!给出了其二次稳定性及 H 状态反馈控制器存在的条件所设. y p O 计的控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统渐进稳定!也能保证闭环系统满足一定的 H 性能指标!达到抑制干扰的效果. 关键词时滞#不确定性#二次稳定#状态反馈中图分类号:eP27 文献标识码:A 0uadraticstabiiit and robusty controi for a ciassof eneraiizedg uncertain s stemswith muiti-time deiay y 1 2 1 FU Xin -ian eONG Chao-nan g C ; 1. School of Information and En ineerin Beiin UniverSit of Scienceand eechnolo Beiin 100083 China 2. De artment of Com ut- g g g