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pid电机速度控制
PID 调节控制做电机速度控制
V1.1 – Jan 23, 2006
中文版
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©Sunplus Technology Co., Ltd. PAGE 1 V1.1 – Jan 23, 2006
PID 调节控制做电机速度控制
目录
页
1 模拟PID控制 1
1.1 模拟PID控制原理 1
2 数字PID控制 3
2.1 位置式PID算法 3
2.2 增量式PID算法4
2.3 控制器参数整定4
2.3.1 凑试法 5
2.3.2 临界比例法 5
2.3.3 经验法 5
2.3.4 采样周期的选择 6
2.4 参数调整规则的探索 6
2.5 自校正PID控制器 7
3 软件说明 8
3.1 软件说明 8
3.2 档案构成 8
3.3 DMC界面 8
3.4 子程序说明 9
4 程序范例 16
4.1 DEMO程序 16
4.2 程序流程与说明 19
4.3 中断子流程与说明20
5 MCU使用资源 21
5.1 MCU硬件使用资源说明21
6 实验测试 22
6.1 响应曲线22
7 参考文献 26
©Sunplus Technology Co., Ltd. PAGE 2 V1.1 – Jan 23, 2006
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