一类线性参数变化系统的变增益H-%2c∞-滤波.pdf

_r 882925 摘 要 受鲁棒日。滤波理论和变增益王k控制理论的启发，本论文研究了一类 线性参数变化系统(LPV系统)的变增益三k滤波器设计问题，主要结果包 括以下两个部分： 第一部分：研究了一类具有线性分式变换(LFT)结构的连续时间LPV 系统的变增益上k滤波器设计问题．利用线性矩阵不等式(LMI)方法，基 于二次Lyapunov函数，得到了该类滤波器存在的充分条件．该条件以一组 LMI的形式给出．通过对这组LMI求解可以构造所要设计的变增益三k滤 波器．研究结果表明，所设计的滤波器能够保证误差系统渐近稳定且满足 凰。性能．最后，通过数值例子和仿真验证了设计结果的正确性和设计方法 的有效性． 第二部分：研究了一类具有非线性分式变换(NFT)结构的离散时间 LPV系统的变增益风。滤波器设计问题．利用LMI方法，通过引入一组含 有加权矩阵的恒等式，得到了该类滤波器基于参数Lyapunov函数的设计方 函数方法的设计结果较之基于二次Ly印unov函数方法的设计结