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五、五、DeviceNet 网络网络 五五、、 网络网络 DeviceNet 是一种低成本的通讯总线。它将工业设备 （如：限位开关，光电传感器，阀组， 马达启动器，过程传感器，条形码读取器，变频驱动器，面板显示器和操作员接口）连接到 网络，从而消除了昂贵的硬接线成本。DeviceNet 是一种基于 CAN 协议的现场总线。它在 CAN 协议上加入了自己的应用层协议，结合了CAN 总线的优点，同时也满足了更为复杂的 应用要求。 设备网 （DeviceNet ）是为工业设备与高层设备互联而设计的低层网络。它可以达到既 满足高速应答又方便现场施工的性能要求，而其它网络是难以达到的。设备网采用适当的传 送波频率，可以在 125Kb/s、250Kb/s 、500Kb/s 中进行选择。在500Kb/s 时，每 1bit 的脉宽 为 2µs。而且识别这个脉冲的时间也是经过 80%脉宽。因此能避开由于信号的反射及延迟而 产生的影响，并且有很强的抗噪音性能。通过采用适当的传送波特率，允许在DeviceNet 中 可以进行多分支、星形接线、Ｔ分支、支线分支、菊花链等多种支线分支的自由拓扑接线方 式。因此用户完全可以按自己的设计，简单、不浪费地完成接线施工。不仅节省接线，而且 还节省资源，在减少施工错误的同时还缩短施工时间。由于DeviceNet 采用非破环性总线仲 裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高 优先级的节点可不受影响地继续传送数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间，尤其是在网 络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况。它还采用了被称为CSMA/NBA 先进的通信 方式，即使以较低的速率进行传送，仍能实现高速应答。无论是500Kb/s 还是 1Mb/s 以上， 都能与其他的网络一样保持实现高速应答。设备网不仅改进通信效率，而且能够提高设备级 的诊断能力，而这些性能通过硬线 I/O 是难以实现的。此外，设备网还有如下特点： 采用短帧结构，数据段长度最多为 8 个字节，传输时间短，受干扰概率低，可满足通常 工业领域中控制命令，工作状态及测试数据的一般要求。 只需通过报文滤波即可实现点对点，一点对多点及广播发送等几种方式传送接收数据。 多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，不 分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多机备 份系统。 使用主干—分支的拓扑结构 。总线电源与通讯信号使用同一信号电缆。总线电源为 24VDC ，其向节点提供工作电源及向输入设备提供电源。其节点在错误严重的情况下 具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 利用网络级联技术，它可以提供无限的 I/O 端口，并提供设备的互联性和即插即用特性， 增加了系统的可扩展性。 采用 CAN 物理层和数据链路层规约，使用 CAN 规约芯片，得到了全球超过 300 家厂 商的支持. 具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能。 可带电更换网络节点，在线修改网络配置。 低成本、高可靠性的数据网络。 网络大小 最多 64 个节点 网络长度 可选的端 — 端网络距离随网络传输速度变化 波特率波特率 距离距离 波特率波特率 距离距离 125kbp 500m(1640ft) 250kbp 250m(820ft) 500kbp 100m(328ft) 1 数据包 0-8 字节 总线拓扑 线性 （干线/支线）； 结构 电源和信号在同一网络电缆中 总线寻址 带多点传送 （一对多）的点对点；多主站和主/从；轮询或逢 变则报 （基于例外） 系统特性 支持设备的热插拔，无需网络断电 六、六、使用使用 RSNetWorx for DeviceNet 软件组态软件组态 DeviceNet 网络网络 六六、、使用使用