一种平衡能力康复训练台的设计和的研究.pdfVIP

Classified Index： CODE：10075 U.D.C ： NO     A Dissertation for the Degree of M. Engineering       Design and research of balance rehabilitation training platform   Candidate: Yun Wenjie Supervisor: Deputy Prof.Gao Zheng Academic Degree Applied for: Master of Engineering pecialty : Control Theory and Control Engineering University: Hebei University Date of Oral Examination: June, 2014 摘 要 摘 要 在日常生活中,人体的各种动作都必须依靠有效的平衡能力。平衡能力出现问题， 会导致人体站立和行走不稳，容易跌倒，严重者生活无法自理，生活质量下降，对其家 庭及社会造成很大的负担。对于目前社会上许多行动不便的患者，恢复性训练是治疗过 程中极其重要的一个环节，而康复性仪器在其中占有重中之重的地位。用于平衡能力检 测和康复训练的平衡台研究则是目前国内外比较主流的研究方向，它能够客观评价患者 的平衡能力，并配合检测结果调动人体自身的主动性,进行康复训练。本研究主要针对 用于康复训练的平衡台做了以下工作： 第一：设计了一种用于平衡能力检测和康复训练的两自由度（2—DOF ）平台，平 台采用一种纯转动的并联机构用于平衡能力检测和康复训练，该并联机构可以实现绕x ， y 轴方向的两个旋转运动。对设计的机构进行了运动学和动力学的分析。 第二：针对平台的运动，为了能够精确测量平台的运动参数，设计了基于 ADXL345 加速度传感器的倾角测量系统，实现了对平衡台旋转运动 x ，y 轴方向的倾角测量。 第三：将反映平台 x ，y 轴位姿变化的数据通过单片机发送到计算机，在计算机中 利用 LabVIEW 进行数据处理，开发了具有显示重心位置实时偏移的界面，为进一步实 现重心位置实时调节，实现康复训练奠定基础。 本装置可以实时对人体重心实施扰动，调动人体自身的平衡调节机制，提高了对康 复训练的针对性和灵活性。由于采用了基于 MEMS 的加速度传感器，简化了外围电路 的设计，电路更加稳定准确，也降低了成本，对于促进康复训练仪器的普及有重要的意 义。 关键词 人体平衡  康复训练  重心  平衡台  ADXL345   I   Abstract Abstract Various actions are dependent on effective balance ability in daily life. Balance disorders, which cau