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Multi-scale Method Galloping Analysis of
the Iced Transmission Line Based on
Curved-Beam Model and Considering
Elastic Boundary Condition2
A Thesis Submitted to Chongqing University
In Partial Fulfillment of the Requirement for the
Master’s Degree of Engineering
By
Huo Tao
Supervised by Prof. Zhitao Yan
Specialty: Civil Engineering
College of Civil Engineering of Chongqing University,
Chongqing, China
May, 2013
2 Project Supported by National Natural Science Foundation of China
中文摘要
摘 要
为了弥补覆冰导线在理论分析上的空白,同时更深的了解舞动发生的机理,
本文主要在顔志淼所建立的基于曲梁理论并考虑截面偏心的三自由度(竖向、侧
向和扭转向)覆冰输电线舞动模型的基础上,考虑绝缘子串和相邻跨度的刚度的
影响,根据考虑边界条件后的拉格朗日应变、Hamiton 原理和 Galerkin 方法建立了
考虑边界条件且基于曲梁理论的三自由度舞动模型。
其次,为了检验上述考虑边界条件的曲梁模型的正确性,本文用 Mathematica
编制了曲梁理论模型和索理论模型程序分别对覆冰导线舞动方程进行求解。利用
经典的 D 型覆冰导线截面算例,进行了本文模型验证。结果表明,曲梁理论三自
由度模型考虑了抗弯刚度对舞动的影响后,与索理论模型相比更加优越。考虑弹
性边界条件后,和算例中野外实测结果更加吻合。另外,随着考虑自由度数目的
增多,舞动模型幅值与实测结果的误差越来越小,吻合较好。随后,利用本团队
在中国空气动力研究中心的新月形覆冰截面导线数据,初步探究出了覆冰导线的
舞动规律。与两端固定约束导线舞动相比,考虑弹性边界条件之后覆冰导线舞动
的竖向和侧向幅值减小,扭转幅值相应增大。本文继续通过新月形截面算例了探
究了弹性边界对舞动幅值、临界风速和模态函数的影响。结果显示,随着边界弹
簧刚度的增大,竖向位移和侧向位移幅值随之增大,扭转位移幅值相应减小,发
生舞动的下临界风速和上临界风速都在增大,舞动范围变大。在舞动范围内,三
个方向舞动幅值分别随着风速的增加先从零开始增大后再减小至零。弹性边界对
法向和扭转向模态影响较小,对轴向、竖向模态影响显著。
最后,本文将所建立的三自由度舞动模型根据扭转向频率特性,进一步简化
成更加适用于解析法求解的两自由度舞动模型,然后利用非线性振动中的多尺度
法分别推导出了 1:1 和 2:1 内共振情况下的简化幅值方程。随后利用此共振幅值方
程分析了两种情况下各种分岔情况。接着分别考察了覆冰导线在固定边界和弹性
边界的条件下 1:1 内共振情况下和2:1 内共振情况下不考虑截面偏心和考虑截面偏
心两种状态下的舞动性能(分岔和稳定)。结果显示,在弹性边界条件下,无论
考虑截面偏心与否,舞动幅值舞动规律与固定边界下大体一致。但相应的舞动幅
值相比于固定边界下相应减小。同样,在弹性边界条件下,覆冰导线的下临界风
速和上临界风速相比于固定边界下的相应值增大。但上临界风速的增大幅度要比
下临界风速的增大幅度大。此结论与本文第 4 章相同的算例下利用数值求解得出
的舞动规律以及弹性边界条件对下临界风速和上临界风速的影响规律相吻合。本
文为了进一步考察所采用的轴向模态函数对所建模型的影响,继续对
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