电动汽车用永磁同步电机遗传优化鲁棒控制研究精选论文.pdfVIP

第48卷 第6期 It．I}机 Vo1．48．N0．5 2015焦 6月 MICROMOTORS Jun．2015 电动汽车用永磁 同步电机遗传优化鲁棒控制研究 戴 彦 (1．唐山学院 信息工程系 ，河北 唐山 063000； 2．燕山大学 河北省工业计算机控制工程重点实验室，河北 秦皇岛 066004) 摘 要 ：针对四轮毂式电动汽车车用永磁同步电机的车速跟踪问题和由复杂路况引起的负载扰动问题，建立了永磁 电机的状态空间模型。利用鲁棒Ho。混合灵敏度方法设计了交轴电流环控制器，并采用遗传算法选取最优的鲁棒加 权函数。仿真结果表明，即使在系统外界干扰存在的情况下仍能保证整个系统稳定。该方法可以提高汽车在行驶过 程中的抗干扰性能和车速跟踪性能。 关键词 ：电动汽车；永磁同步电机；鲁棒H∞控制；遗传算法 中图分类号：TM351；TM341；TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1001-6848【2015)06-0081-05 RobustControlofGeneticAlgorithm forPermanentMagnetSynchronous M otorUsedin ElectricVehicles DAIYan (1．DepartmentofInformationEngineering，TangshanCollege，TangshanHebei063000，China； 2．KeyLabofIndustrialComputerControlEngineeringofHeibeiProvince，YanshanUniversity， QinhuangdaoHebei066004，China) Abstract：Aimingatthespeedtrackingproblem andloaddisturbanceproblem resultingfrom thecomplicated roadconditionsofthepermanentmagnetsynchronousmotorused in four—wheelhub electricvehicle，the state—spacemodelofpermanentmagnetsynchronousmotorwasestablished．Thequadrature-axiscurrentloop controllerwasdesignedbyusingofrobustH—infinitymixedsensitivitymethod．Theoptimalrobustweighting functionwasselectedthroughusinggeneticalgorithms．Simulationresultsshow thattheclosed—loopsystem is stableregardlessofloaddisturbance．Thismethodcanenhanceanti-jammingperformanceandspeedtracking perfomr anceofthesystem． Keywords：electric vehicle；pemr anentmagnetsynchronousmotor；robustH—infinity control；genetic algorithm 式把 电机直接安装在汽车的四个轮毂 内驱动车轮前 O 引 言 进。轮毂式汽车结构去掉了复杂的传动系统，简化 永磁 同步 电机 (PemranentMagnetSynchronous 了底盘