《816自动控制原理》.doc

昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理 考生答题须知 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 一、选择填空题空空的特征参数是（　 　）。 A. Ｔ＝０.５ 　 　 B.　Ｔ＝１ 　　C.　Ｔ＝２ 　 　D.　Ｋ＝１ 9．一阶系统的单位阶跃响应调节时间是（　 ）。 A. ０.５ 　 　 B.　１ 　　C. 1.5 　 　D.　0　 　 10．在控制系统的信号流图中，所谓不接触回路是指回路间不具有公共的（ ）。 A. 输出信号 　 B. 变量 　　 C. 增益 D. 节点 11．线性系统总误差等于（ ）之和。 A. 给定输入误差与扰动输入误差 B. 给定输入误差与开环输入误差 C. 闭环输入误差与扰动输入误差 D. 开环输入误差与闭环输入误差 １2．初始状态为零的系统，在典型输入信号作用下的输出，被称为（　 　　）。它是由( ) 和 ( )两部分组成的。 A. 输出量 　 B.　典型时间响应 　 C.　暂 态 过 程 D. 稳 态 过 程 １3．二阶系统增加一个极点后，系统的振荡性将（　 　）。 A. 不变　　　B. 增强　　　C. 减弱 D. 为零 １4．复合控制是通过引入按给定或按扰动补偿方式来改变系统（　 　），达到减小或消除系统( )的目的。 A.　输入　　　B. 结构　　　　C. 参数 D. 　稳态误差 １5．系统特征方程如下： （a）； （b）； （c） （d） 其中稳定的系统有（ ）。 A. 一个 　　B. 两个 　　 C. 三个 　　 D. 零个 １6.　满足根轨迹相角条件的点（ ）。 一定在根轨迹上 不一定在根轨迹上 不一定满足幅值条件 不一定满足闭环特征方程式 １7．以下不是广义根轨迹的是（　 ）。 A. 参数根轨迹 B. 正反馈根轨迹 C. 常规根轨迹 D. 滞后系统根轨迹 １8．已知系统的伯德图,其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为的直线,且穿越线时的,则该系统有( ) 积分环节, ( )误差系数为。 一个 B. 两个 C. 位置 D. 速度 １9．已知系统的开环传递函数，该系统是（ ）型（ ）阶系统。 A. Ⅰ　 B. Ⅱ C. 二 D. 三 20．已知无源校正装置的传递函数为，，可以判断该校正装置为（　 ）校正装置。 A. 滞后　 B. 超前 C. 滞后－超前 D. 超前－滞后 21. 串联超前校正会使开环系统的截止频率增加，高频幅值增加。则闭环系统的响应速度（ ），抗干扰能力（ ）。 A. 变慢　 B. 变快 C. 增强 D. 降低 22．线性系统引入零阶保持器后，系统的稳定性（ 　 　）。 A. 不变　 B. 变好 C. 变差 D. 不确定 23．设系统的开环传递函数分母的阶次为n，分子的阶次为m，且n≥m，则特征方程 的零点、极点关系为 ( )。 A.零点数小于极点数 B.零点数大于极点数 C.零点数等于极点数 D.以上答案都不正确 二、简单计算 （6小题，每题8分，共48分） 1．求图1所示系统的传递函数 2. 某系统输入为R(t)，输出为Y(t)。系统微分方程为 （1）写出系统传递函数G(s)。 （2）求系统的单位脉冲响应函数g(t)。 3. 一个高阶系统同时要满足下面各项指标： ,, 请在S平面上画出该系统共扼复数主导极点可能的配置范围。 4.系统特征方程为 ,判断系统是否稳定。 5. 一个负反馈系统开环右极点数为2，开环幅相频率特性如图2所示，试用奈氏判据判别系统稳定性。 6．某负反馈系统由线性元件G(s)和非线性元件N构成，G(s)在右半平面没有