面结构光de货车侧面防护装置安装尺寸de测量【参考文献】.pdfVIP

第 26卷第 2期 中 国 计 量 学 院 学 报 VoI．26NO．2 2O15年 6月 JournalofChinaUniversityofMetrology Jun．20l5 【文章编号1 1004—1540(2015)02一Ol6I-05 DOI：10．3969／j．issn．1004—1540．2015．02．007 面结构光的货车侧面防护装置安装尺寸的测量 何洋洋，郭天太 ，王英军，孔 明 (中国计量学院 计量测试工程学院，浙江 杭州 31OO18) 【摘 要】 提出一种基于面结构光 的货车侧面 防护装置尺寸测量方法．即采用激光三角法原理 ，利用投影装 置产生条纹状结构光 ，投射到货车侧面 ，结构光信息被视觉装置采集后 由计算机处理 ，计算机通过结构光 的条 纹信息 ，实现货车侧面防护装置及车轮的空间三维信息反演 ，从而实现货车侧面 防护装置尺寸测量．该方法避 免 了在普通机器视觉方法货车侧面防护装置检测 中，由于车轮和防护装置与视觉装置 的距离不 同带来的测 量误差．在系统设计的基础上 ，搭建了实验平 台，进行 了实验研究．由实验结果可知 ，采用本方法 的货车侧面防 护装置尺寸测量误差小于 3mm，而原有视觉方法测量精度为 10mm，可见本方法 的测量精度远高于原有 方 法． 【关键词】 面结构光 ；条纹状结构光 ；侧面防护装置 ；尺寸测量 【中图分类号1 TP291 【文 献标 志码】 A Installingdimensionmeasurementofsideprotective guardsoftrucksbasedon surfacestructurelight HEYangyang，GUOTiantai，WANGYingjun，K()NGMing (CollegeofMetrologyandM easurementEngineering，ChinaJiliangUniversity，Hangzhou310018．China) Abstract：A methodtomeasurethesizeparametersoftheprotectiveguardatthesideoftruckswasproposed basedonsurfacestructurelightandthelasertriangulationprinciple．Thelightstripestructurewasprojected throughavisiondevice，whichwasdesigned toprojectontothesidesofthetruck．Thestructurelight informationwascollected bythevision deviceand processedwithcomputertOobtain thethree—dimensional informationofthetrucksideprotectiveguardandthewheels．Thesizeofthetrucksideprotectiveguardcould bemeasuredbasedontheinformation．Theexperimentplatform wasbuilt．Thedetectionerrorofthismethod waslessthan3mm ，whichwassuperiortOthatof10rnm oftheoriginalvisualmethod．Itsugguststhatthe new method hashighermeasurementaccuracy．Thismethodavoids the measurementerrorbroughtbythe distanceerrorsofthevisualdevicetOtheprotectivedeviceandthewheels． Keywords：su