柔性曲梁多体系统的研究现状和展望.pdfVIP

第 41卷 第6期 力 学 进 展 VOl1．41 NO．6 2011年 11月 25日 ADVANCESIN MECHANICS Nov．25． 2011 柔性 曲梁多体系统的研究现状和展望木 潘科琪 刘锦阳 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，上海 200240 摘 要 本文对近几年来柔性多体系统建模理论的研 究进展进行了评述，详细阐述了曲梁结构多体系统动力 学研究的理论背景和工程意义．结合连续介质力学和多体系统动力学理论，介绍了平面 曲梁、空间曲梁应变位 移场的描述以及几何非线性问题研究现状．通过国内外文献及 已有的研究，综述了现有曲梁的离散化方法，以 及这些方法对于定曲率、变 曲率 曲梁的适用性．然后，总结了曲梁刚柔耦合动力学建模和数值计算中的难点问 题，介绍了平面 曲梁、空间曲梁实验研究的现状．最后，综合全文，提出了目前研究存在 的难点问题，以及计划 解决这些难点问题的方法． 关键词 柔性多体系统，曲梁，离散化方