具有SiISS逆动态的随机非线性系统的稳定性的研究和控制器设计.pdfVIP

摘 要 在利用Lyapunov稳定性理论对随机非线性系统设计全局稳定控制器时，即使对简单 的线性定常系统，闭环系统也会变成高度非线性方程，而由此闭环系统所给出的输入．输出 信号往往又是很复杂的随机过程，所以，“非线性”与“随机”是控制理论研究的困难所 在．『F是由于这一根本原因，控制理论的许多最典型而又最基础的问题长期以来悬而未决． 因此，随机非线性系统控制的基础理论问题的研究具有一定挑战性，同时这一问题在实际 应用中也很重要，非常值得我们深入研究． 本文主要成果包括： 相位的假设下，不存在动态输出反馈控制律实现依概率全局镇定． 2．几乎必然有界性，一种比依概率有界性更强的概念被引入，引入这个概念的目的是为 了证明闭环信号的有界性和收敛性． 3．建立了一些重要的数学工具，这些数学工具在闭坏系统的有界性和收敛性分析中起 着重要的作用． 4．针对具有SilSS逆动态的如下随机非线性系统： d叩=F0(叩，y)dt+Go(V，y)dw， dxl=x2dt+^(叩，x)dt+夕}(叩，z)dw， ： dzn一1=Xndt+厶一1(叩，x)dt+％T一1(77，z)dw， dxn=udt+^(叩，x)dt+夕孑(叩，x)dw， 可2z1， 得到了一个统一的动态输出反馈控制律的设计框架，使得系统状态几乎必然调节到原点并 且闭坏系统的信号几乎必然有界． 关键词几乎必然有界，输出反馈，随机积分输入状态稳定(SiISS)，随机 逆动态，随机非线性系统 Abstract When stabilizationcontrollersare stabilizationfor global designedbyLyapunov theory canbe exceed— stochasticnonlinear closed—loopsystemsusually transformedinto system，the nonlinearfunctionsevenfor linear the ing simpletime—unvaryingsystems．Andinput—to— are the more stochastic by closed-·loopsystemsusually complicatedpro-- outputsignalsgiven thedifficultiesofthe forcontrol cess．SO investigationtheory reasonthat andbasal ofcontrol are Itisbecauseofthisbasic manytypical problems theory unfathomedfora time．Thus，the forthecontroltheoriesofstochastic long investigation nonlinearisa and to is inactual systemschallengeworthyinvestigate，whichveryimportant applicatio