板材柔性制造系统(FMS)的基础理论和应用研究.pdf

奎直厶耋丝!；耋丝鎏』 堡型蠡，坠型丝重笙篮!j：篮兰些些丝苎：：：删型2i 摘 要 以板材柔性制造系统(FMs)国产化过程中若干基础理论及关键问题为研究对象，本论 文在板材FMs控制系统结构形式、建模方法、调度仿真、生产管理以及综合评价方法等方面 进行理论和应川研究。本文主要贡献为： I 在制造乍问以及FMS控制系统结构演化进程基础上，首次提出基丁修止分层控制 Hj (Modifiederarchlcal 开发中得到庶，【}』。该结构强化了单元级模块的功能，弱化了单元控制器与车间级控制系统之 间的主从关系，能提高系统的自治性和效率，降低控制系统的复杂性，并使得系统具有良好 的可扩展性。1 2 依据板材FMS动态调度的建模需求．首次提出面向对象扩展着色赋时Petri网 Petri Timed (0b ExtendedcoIored ject—oriented Net。OEcTPN)的F胚建模方法，并以 调度和控制的决策规则引入到系统模型中．为基于系统模型的仿真、调度和控制研究创造了 条件。这也是OEcTPN与现有Petri网扩展模型的根本区别。j 3基于扳材FMs的仿真实验，本文首次提出了板材FMs设计及运行调度的基本原则： (仿真表明，堆垛机的运行速度、出入库操作时间、停放点以及加工单元的效率等极大地影响 板材FMs的性能。由于板材的加工工序较为简单且相对固定，路径柔性较低，不同决策规则 (Decjsion Rule)对FMs性能的影响不甚明显。基于堆垛机最大服务能力的仿真表明，芷 给定参数F，一台堆垛机能为4个冲孔一剪切加】：单元提供有效服务。) 4 结合板材冲裁FMs的开发，研究了板材FMs生产管理系统的功能和组成，开发了扳 术应用于板材FMS管理与控制系统开发中．使系统数据共享和信息集成得以保证。、 5在吸收基于模型和基于规则调度优点的基础上，提出了板材FMs的混合调度方法． 并以数学规划方法完成FMs的静态调度，以基f规则的仿真作为FMs动态调度依据。(该方法 在板材冲裁刚s中得到初步应用。以静态惘度为别，由6个作业组成的作业队列，经优化排 序后，所需模具调整时间比原作业队列减少了442％。土 6针对FMs综合评价过程中评价指标多、具有模糊性的特点，本文提出了FMs综合评 价指标体系的选取原则。f以模糊数学理论为基础，提出F惦综合评价的新方法——模糊综合 评价法。算例表明，该算法能有效地解决FMs设计选型中多变量、多目标的决策问题，客观 地反映备择方案的综台性能，为FMS设备选型和方案比较提供了有效的判定依据。) 关键词：扳材，柔性制造系统，控制系统，建模，仿真，生声箸靼黜，综岔评价…～ ABSTRACT occurinthe ofsheetmetal Some and that development theoreticalproblems key ascontrol structure， Flexible such system system ManufacturingSystems(FMS)， with eValt】ation simulation，and modeljng，productionschedu】jng，system synthetic