ISSE理念与系统设计方法.pdf

集成手术系统与环境(ISSE)第～部分} ISSE理念和系统设计方法 摘 要 {随着工程技术在手术领域的广泛应用，逐渐形成了一个多学科 I 交叉的研究领域。该研究领域通常称为计算机辅助手术(CAS)，它采 用了各种各样的计算机相关技术，使一些原来无法治疗的疾病得到 治愈或减轻。但是随着越来越多新的、非计算机技术领域的介入， 这种命名已经有点“名不副实”。同时，领域的迅速发展需要建立 一套方法学体系，作为个别研究以及整个领域的发展的基础。L j 本文提出的“集成手术系统与环境”(ISSE)的理念，不仅是一种 新的命名方式，同时是该领域全新的研究基础。文中从战略角度提 出了“领域驱动”，“技术体系”，以及“系统与环境”三个主要理念。 从“手术应用．技术专项”的二维框架，进行“研究内容”上的拓展， 形成了ISSE的三维技术架构。通过对于技术架构的分析与运作，定 义了ISSE系统和ISSE环境两个基本概念。 ISSE系统是对研究领域内所有手术系统的总称。通过对于各种 手术系统的综合与抽象，本文提出“ISSE图”作为系统设计的核心 工具。文中先后了论述了手术系统的“ISSE图描述”和“ISSE图验 · 本文作为ISSE研究的第一部分．重点论述了ISSE理念的创立和ISSE系统的设计方法。 第二部分为ISSE环境及其关键技术，包括术中定位跟踪和手术机器人技术。 证”，并用“图的演进”来表述手术操作的动态过程，建立手术流程 模型。最后，将ISSE图、流程模型和ISSE环境进行整合，建立系 统的层次模型。 我们用全膝置换手术实例对上述系统架构设计方法进行了验 证。ISSE图不仅成功地描述了和分析了传统手术和ROBODOC．TKR 系统，同时还显示了系统创新的潜力。体为理论部分的实践对照， ISSE．TKR系统的具体设计论述为新的手术系统提供了设计指导和参 照。-3 关键词：计算机辅助手术；机器人辅助手术，‘集成手术，、设计理论 and I4 IntegratedSurgicalSystems ISSEINITIATIVES AND SYSTEMS DESIGN METHoDOLoGIES ABSTRACT the of in With pervasiveapplications technologies engineering fieldWaS formedtoaddressthese surgeries，amulti-disciplinary researches．This the ofdiverse field,featured by application computer- related Aided technologies，wasnormally Surgery’’ called”Computer hasenabled and