不确定奇异统的鲁棒控制.pdfVIP

不确定奇异系统的鲁棒控制 崔 文 霞 摘要：由于鲁棒控制理论能够成功地解决鲁棒稳定和鲁棒控制器设计等问 题，因而它在控制领域得到了广泛的重视和充分的发展．关于鲁棒控制的讨论源 于不确定线性系统的分析和综合，一种情形是通过给出系统的鲁棒稳定性条件， 使系统对所有允许的不确定性都是渐近稳定的；另一种情形是设计一个无记忆状 态反馈控制器，使所得闭环系统对所有允许的不确定性都是渐近稳定的．本文对 不确定奇异系统鲁棒控制问题的研究包含上述两种情形． 等式的研究方法已经形成了比较完善的体系．而对于不确定奇异系统，早期的研 究用广义Riccati方程或不等式解决系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制等问题，但广义 Riccati方程的求解还存在一定的困难．随着线性矩阵不等式求解软件的成熟，基 于线性矩阵不等式处理方法的鲁棒控制已经成为控制领域的主要研究方向．本文 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法研究了不确定奇异系统的 鲁棒稳定性、鲁棒可稳性等问题以及不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒可 稳性和鲁棒保性能控制等问题． 本文的主要内容和成果如下： (1)讨论了不确定奇异系统的鲁棒控制问题．首先，将常规不确定线性系统的 二次稳定性