不确定时滞统的时滞依赖保性能控制.pdfVIP

摘 要 本文考虑了不确定中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制，非脆性保性能控制和不确 定时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制． 第一章，首先介绍了与研究内容相关的背景，然后给出了文中将要用到的引理． 第二章，我们考虑了一类含有非线性扰动的不确定中立型时滞系统的时滞依赖保性能 控制，所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞，能保证闭环系统是渐近稳定的 且闭环的性能函数值不超过某个给定上界．最后，两个数值例子说明了所设计控制器的有 效性和较少保守性． 第三章，考虑了一类含有分布时滞和离散时滞的不确定中立型时滞系统的非脆性保性 能控制．基于系统的描述模型变换和Park的不等式，我们用线性矩阵不等式的方法给出 了非脆性保性能控制器存在的充分条件．最后，数值例子证明了所设计控制器的有效性． 第四章，研究了不确定时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制，所设计的分散状态反 馈控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞，能保证闭环系统是渐近稳定的且闭环的性 能函数值不超过某个给定上界．最后，数值例子说明了所设计控制器的有效性． 关键词t中立系统；大系统；保性能控制；非脆性保性能控制；线性矩阵不等式