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《解析几何》教案 第一章? 向量与坐标 本章教学目的：通过本章学习，使学生掌握向量及其运算的概念，熟练掌握线性运算和非线性运算的基本性质、运算规律和分量表示，会利用向量及其运算建立空间坐标系和解决某些几何问题，为以下各章利用代数方法研究空间图形的性质打下基础. 本章教学重点： （1）向量的基本概念和向量间关系的各种刻划。（2）向量的线性运算、积运算的定义、运算规律及分量表示. 本章教学难点：?（1）向量及其运算与空间坐标系的联系；（2）向量的数量积与向量积的区别与联系；（3）向量及其运算在平面、立体几何中的应用. 本章教学内容： ? §1.1 向量的基本概念 ? 一、定义：既有大小又有方向的量称为向量，如力、速度、位移等. 二、表示：在几何上，用带箭头的线段表示向量，箭头表示向量的方向，线段长度代表向量的大小；向量的大小又叫向量的模（长度）. 始点为A，终点为B的向量，记作，其模记做. 注：为方便起见，今后除少数情形用向量的始、终点字母标记向量外，我们一般用小写黑体字母a、b、c……标记向量，而用希腊字母λ、μ、ν……标记数量. 三、两种特殊向量： 1、零向量：模等于0的向量为零向量，简称零向量，以0记之. 注：零向量是唯一方向不定的向量. 2、单位向量：模等于1的向量称为单位向量.特别地，与非0向量同向的单位向量称为的单位向量，记作. 四、向量间的几种特殊关系： 1、平行（共线）：向量a平行于向量b，意即a所在直线平行于b所在直线，记作a∥b，规定：零向量平行于任何向量.??? 2、相等：向量a等于向量b，意即a与b同向且模相等，记作a=b. 注：二向量相等与否，仅取决于它们的模与方向，而与其位置无关，这种与位置无关的向量称为自由向量，我们以后提到的向量都是指自由向量. 3、反向量：与向量a模相等但方向相反的向量称为a的反向量，记作-a，显然， ?，零向量的反向量还是其自身. 4、共面向量：平行于同一平面的一组向量称为共面向量.易见，任两个向量总是共面的，三向量中若有两向量共线，则三向量一定共面，零向量与任何共面向量组共面. 注意：应把向量与数量严格区别开来： ?①向量不能比较大小，如没有意义；?②向量没有运算，如类似的式子没有意义. ? §1.2 向量的加法 一? 向量的加法： 定义1?? 设、，以与为邻边作一平行四边形，取对角线向量，记，如图1-1，称为与之和，并记作 ??????? ? ??????????????????? ???（图1-1） 这种用平行四边形的对角线向量来规定两个向量之和的方法称作向量加法的平行四边形法则. 如果向量与向量在同一直线上，那么，规定它们的和是这样一个向量： 若与的指向相同时，和向量的方向与原来两向量相同，其模等于两向量的模之和. 若与的指向相反时，和向量的模等于两向量的模之差的绝对值，其方向与模值大的向量方向一致. 由于平行四边形的对边平行且相等，可以这样来作出两向量的和向量： 定义2 作，以的终点为起点作，联接（图1-2）得 ???????????????? （1-2） 该方法称作向量加法的三角形法则. ??????????????? ?? ????????????????????????????????? （图1-2） 向量加法的三角形法则的实质是： 将两向量的首尾相联，则一向量的首与另一向量的尾的连线就是两向量的和向量. 据向量的加法的定义，可以证明向量加法具有下列运算规律： 定理1 向量的加法满足下面的运算律： 1、交换律????????? ,??????????????????????? （1.2-2） 2、结合律????????? .?????? ??????? （1.2-3） 证 交换律的证明从向量的加法定义即可得证. 下证结合律 .自空间任一点O开始依次作则有 ?? ?? ， 所以?? . 由定理1知，对三向量相加，不论其先后顺序和结合顺序如何，结果总是相同的，可以简单的写作. 二? 向量的减法 定义3? 若，则我们把叫做与的差，记为 显然，?????????????? , 特别地，???????????? . 由三角形法则可看出：要从减去，只要把与长度相同而方向相反的向量加到向量上去.由平行四边形法可如下作出向量.设、，以与为邻边作一平行四边形，则对角线向量. 例1 设互不共线的三向量、与，试证明顺次将它们的终点与始点相连而成一个三角形的充要条件是它们的和是零向量. 证 必要性 设三向量、、可以构成三角形（图1-3），???????????????????? ??????????????? （图1-3） ，???? ???? 那么, ????????????????????????????????? 即???? .??????????????? 充分性