第十届浙江省青少年机器人竞赛虚拟机器人竞赛规则费.docVIP

第十届浙江省青少年机器人竞赛 虚拟机器人竞赛规则 1.竞赛目标 通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现抗震救灾的过程，模拟实现单项竞技比赛过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。 2.竞赛环境 一、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c） （2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件 二、硬件环境 （1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（两人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 3.比赛场地说明 3.1.场地 图1是比赛场地的示意图，起始区的位置只是示意。 图1 比赛场地 3.2.赛场规格与要求 3.2.1.比赛场地的尺寸为长500*338像素，场地有6*4个十字拼装块组成，其中中间8个拼装块是可换的。 3.2.2.场地上黑色引导线宽2像素，灰色线是区分拼装块使用的（不作为轨迹引导线，机器人不得沿此线行走）。 3.2.3.场上，是机器人的。机器人要从启动，完成任务后回到。在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图所示。 图 转弯标志及允许的出路口行驶方向 图3 可换拼装块 #8正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。 #9截面为等腰三角形的双面斜坡（表示临时修建的桥梁），坡面有黑色引导线。拼装时可能旋转90°。 #10 居中有一条黑色引导线，两边灰色部分是两面高“墙”（表示临时路面穿过的峡谷），拼装时可能旋转90°。 #11 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成。拼装时可能旋转90°。 #12 可换拼装块中有一块不规则的棕色区域，表示泥石流阻断了道路，不能通过。拼装时可能旋转90°。 #13 可换拼装块上中间有三到五条横线，表示临时修建的碎石路。有一条黑色引导线贯穿可换拼装块。拼装时可能旋转90°。 #14 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，表示临时修建的小路。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #15 可换拼装块14的变形，从中点到正方形边的中点有直线短相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 #16 可换拼装块上有一块表示堰塞湖的不规则图形，不能通过。拼装时可能旋转90°。 3.2.8 出发区、物资区、 “巨石”的位置、选用的可换拼装块的类型以及位置和方向在赛前准备时公布。小学、初中、高中三个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布，在整个比赛过程中不再变化。 4.任务说明 4.1.小学组基本任务 4.1.1.机器人从出发区出发到达物资区。机器人至少要通过3个不同的可换拼装块和清理1块“巨石”后方能进入物资区，带回一个物资；否则，进入物资区是无效的。 4.1.2.机器人回到出发区的标准是整个机器人进入绿色出发区。 4.2.初中组基本任务 4.2.1.机器人从出发区出发到达物资区。机器人至少要通过4个不同的可换拼装块和清理2块“巨石”后方能进入物资区，带回两个物资；否则，进入物资区是无效的。 4.2.2.机器人回到出发区的标准是整个机器人进入绿色出发区。 4.3.高中组基本任务 4.3.1.机器人从出发区出发到达物资区。机器人至少要通过5个不同的可换拼装块和清理3块“巨石”后方能进入物资区，带回三个物资；否则，进入物资区是无效的。 4.3.2.机器人回到出发区的标准是整个机器人进入绿色出发区。 4.4.额外任务 除上述各组别的基本任务外，机器人还可以通过完成额外的任务，即经过更多的可换拼装块、清理更多的巨石、带回更多的物资数量来获取更多的得分。 5.任务要求 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 每个程序比赛2次，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序