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§9.6.1空间向量的坐标运算
空间向量的坐标运算(1)
一、课题:空间向量的坐标运算 (1)
二、教学目标:1.掌握空间右手直角坐标系的概念,会确定一些简单几何体(正方体,长方体)顶点的坐标;
2.掌握空间向量的坐标运算规律.
三、教学重点、难点:空间向量的坐标的确定及运算.
四、教学过程:
(一)复习:
1.空间向量的基本定理:
若是空间的一个基底,是空间任意一向量,存在唯一的实数组使.
2.平面向量的坐标表示及运算律:
(1)若(分别是轴上同方向的两个单位向量),则的坐标为;
(2)若,,则,,
,,
,;
(3)若,,则.
(二)新课讲解:
1.空间直角坐标系:
(1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为,这个基底叫单位正交基底,用 表示;
(2)在空间选定一点和一个单位正交基底,以点为原点,分别以的方向为正方向建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫坐标轴.我们称建立了一个空间直角坐标系,点叫原点,向量 都叫坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,分别称为平面,平面,平面;
(3)作空间直角坐标系时,一般使(或),;
(4)在空间直角坐标系中,让右手拇指指向轴的正方向,食指指向轴的正方向,如果中指指向轴的正方向,称这个坐标系为右手直角坐标系。规定立几中建立的坐标系为右手直角坐标系.
2.空间直角坐标系中的坐标:
如图给定空间直角坐标系和向量,设为坐标向量,
则存在唯一的有序实数组,使,
有序实数组叫作向量在空间直角坐标系
中的坐标,记作.
在空间直角坐标系中,对空间任一点,存在唯一的有序实数组,使
,有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标,
记作,叫横坐标,叫纵坐标,叫竖坐标.
3.空间向量的直角坐标运算律:
(1)若,,则,
,,
,,
.
(2)若,,则.
(三)例题分析:
例1.已知,,求,,,,.
解:,
,
,,
.
例2.求点关于平面,平面及原点的对称点。
解:∵在平面上的射影,
在平面上的射影为,
∴点关于平面的对称点为,
关于平面及原点的对称点分别为,.
例3. 在正方体中,分别是的中点,求证平面.
证明:不妨设已知正方体的棱长为个单位长度,设,,,
分别以为坐标向量建立空间直角坐标系,
则,,
,∴,
又,,
∴,,所以,平面.
五、课堂练习:课本练习1,2,3,4,5,6;课本习题第1,2题。
六、小结:1.会正确的确定空间向量及点的坐标;
2.向量坐标运算的一般步骤是“建系(建立适当的空间直角坐标系)——定标(确定有关点及向量的坐标)——计算——结论”.
七、作业:课本练习8,9,10,课本习题第5题.
1.已知,,,求满足,的点的坐标。
2.已知向量,,,,,求.
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