纯电动汽车CAN-BUS.pdfVIP

中文摘要 中文摘要 摘要；电动汽车融合了许多的电子控制系统，如电池管理系统、电机控制系统、 传动控制系统、再生制动系统及ABS系统等。电子设备的大量应用和控制上的实时 性要求高，必然导致车身布线增长且复杂等一系列缺点，将总线技术引入电动汽 车可以克服这些缺点，已经成为纯电动汽车的市场趋势。而SAE—J1939协议是以CAN 2．0B为核心的车载网络串行通信和控制协议，是目前大型车辆中广泛采用的一种 通信协议。 针对纯电动汽车网络通讯的发展需要，本文将SAE—J1939协议具体的应用到 目前已经开发出的一辆采用CAN总线的纯电动汽车上，设计出了整车的网络系统 构架，编制了具体的通讯协议规范，并编写了中央控制单元、电池管理单元、驱 动系统单元和空调系统单元的软件控制功能和信息通信功能软件，最后对上述节 点单元进行联调测试，将相关节点采集信息显示在液晶触摸屏上。 本文首先介绍了SAE—J1939协议的由来，目前国、内外对它的研究现状以及 应用前景。详细地叙述了SAE—J1939协议的网络分层、通信原理、地址分配和配 置方法。 其次，介绍了目前开发出的一款纯电动汽车CAN总线网络系统后，并制定了 具体通讯协议，规定了总线的相关硬件连接、相关通讯节点的地址编号、节点的 报文内容。 再次，详细、综合地讲述了中央控制单元、电池管理单元、驱动系统单元以 及空调系统单元的控制功能在软件上的实现。分析了各节点的CAN总线报文的发 送、接收流程，给出了具体的报文通讯的软件设计。同时也介绍了用于电动汽车 上的液晶触摸屏的触控界面设计。 最后，本课题对上述的几个节点单元进行通讯联调、测试。成功地将有关节 点采集的信息显示在液晶触摸屏上。几个通讯单元在试验平台上运行稳定，表明 整个系统设计合理，达到了预期的效果。 关键词：电动汽车；SAE．J1939协议；应用层设计；液晶触摸屏；DSP；单片机 分类号：U469．72 ABSTRA(T ABSTRACT numberofelectroniccontrol ABSTRACT．A managcment systemssuch弱battery control control systems，rcgeneratiVebraking systems，motorsystems，transmission number and been iIleleCtricVehicles．A ABS haVe largc system systems inte伊ated control with ofclectronicdeviccsand time，will higllrcquirementsonreal applications leadto 0f of aseriesof cablingamd ineVitably growtllbody锄dcomplexity corc0ftheVehicleCAN2．0Bserial