视觉关节式坐标测量机关键技术的分析.pdfVIP

摘 要 反求工程作为一种新型的设计方法 在吸收国内外的先进制造技术 缩短产品的 开发周期以及降低生产成本等方面发挥着重大的作用 反求工程中视觉关节式坐标测 量机将接触式测量和非接触式测量两种测量方法完美结合起来 带来了一种全新的产 品设计 制造及三维尺寸测量模式 本文在课题组已开发完善的商品化三维反求设备 HRE-I HRE-II 三维激光扫描系统的基础上 探讨视觉关节式坐标测量机关节数学建 模 3D 激光扫描头的工作模式等视觉关节式坐标测量机中的关键技术 反求工程中接触式测量以其测量精度高而著称 本文在建立关节式测量的数学位 姿描述和测量运动方程的基础上导出了关节式坐标测量机的精度分析函数和校准模 型 在理论上论述了影响本系统的精度因素和减少误差而采取的主要措施 为在指定 的设计精度下 装配出符合测量精度要求的关节式坐标测量机做理论准备 初步探讨 了关节式坐标测量机的制造 装配和数据获取的关键技术 3D 激光扫描头测量速度快 测量精度较高 测量获取的点云数据大 由单目CCD 摄像机和半导体线激光器组成 与已有的双目视觉测量系统的三维数据建模方式不同 的是使用激光投影平面和单个CCD 摄像机拍摄的激光图像建立数据获取模型 本文论 述了由CCD 摄像机拍摄