分布式低速柴油主机遥控系统的研究的设计.pdf

摘要 船舶主机遥控装置作为船舶机舱自动化必不可少的部分之一，是现代化船 舶实现无人机舱的关键设备。不仅能改善轮机人员的工作条件和船舶的操纵性 能，而且还能提高船舶运行的安全性以及主机工作的可靠性和经济性。目前大 等国外厂家手中。因此，研发大型低速柴油主机遥控系统意义重大。 随着计算机网络及现场总线技术的发展，基于现场总线的分布式控制系统 产过程的自动化，用工控机作为上位管理机。通过上位机良好的人机界面和数 据处理功能，实现对一台或多台PLC进行监控。利用PLC为控制核心开发分布 式船舶低速柴油主机遥控装置，具有可靠性高，柔性好、可扩展性强，开发周 期短，安装简单及维护方便等优点，有广阔的市场应用前景。 本文主要完成了以下几方面的工作： l、设计完成了基于CS31现场总线的主机遥控系统总体结构，通过 C1590．HA．CS3 1冗余模块实现系统的冗余设计，并通过工业以太网实现PLC与 上位触摸式人机界面的通信； 2、依据大型低速柴油主机遥控系统的主要功能(包括三地切换、逻辑程 CODESYS 序控制、转速与负荷控制、安全保护以及模拟实验等)定义，完成ABB 平台上的功能软件实现； 3、调速器设计，电动执行机构选用交流伺服电机。经PLC运算输出的转速 调节信号进行标度转换后，送往驱动器，伺服电机通过减速齿轮，把回转运动 转换为角位移，进而控制柴油主机油门开度。 4、系统可靠性设计，包括抗电磁干扰设计、电源模块设计、断线检测以及 双机热备系统的设计等； 5、研究船体、主机、螺旋桨三者的特性以及三者在过渡工况下的配合特性， 在定性分析罗宾逊图的基础上，通过螺旋桨回归公式，定量计算螺旋桨扭矩， 在柴油机工作范围内，与反向起动扭矩比较，找到最佳反向起动工况点，保证 主机不熄火的前提下快速反向起动，提高船舶操纵性能。 ’ 关键词：低速柴油主机：分布式：$31总线；双机热备；船一机一桨配合；过渡工 况 Abstract ofcabin， of isa ofautomation control necessary Theremote engine part system marine．ItCannot infieldof anda device whichisthe torealizeUMS important key ofsailorand butalso the situation maneuveringperformance working onlyimprove and ofmain of andthe reliability the economy safetyship controloflow ofremote remote velocity advanced control，especiall