微型计算机控制技术_第6章 [兼容模式].pdfVIP

第6章 应用程序设计与实现技术 软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件和应用 软件。 所谓应用软件就是面向控制系统本身的程序，它是根据系 统的具体要求，由用户自己设计的。 软件设计的方法：利用计算机语言自己编制需要的应用程 序；利用组态软件。 6.1 程序设计技术 6.2 测量数据预处理技术 6.3 数字控制器的工程实现 6.4 系统的有限字长数值问题 国家精品课程《计算机控制技术》 6.1 程序设计技术 6.1.1 模块化与结构化程序设计 6.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 6.1.3 高级语言I/O控制台编程 国家精品课程《计算机控制技术》 6.1.1 模块化与结构化程序设计 一个完整的程序设计过程可以用左图来说 明。 　 首先要分析用户的要求，这大约占整个程 序设计工作量的10%； 然后编写程序的说明，这大约也占10%； 接着进行程序的设计与编码，这大约占 30%左右，其中设计与编码几乎各占15%； 最后进行测试和调试，这要花费整个程序 设计工作量的40%以上。 国家精品课程《计算机控制技术》 1.模块化程序设计 （1）自底向上模块化设计　 首先对最低层模块进行编码、测试和调试。这些模块 正常工作后，就可以用它们来开发较高层的模块。这种方 法是汇编语言设计常用的方法。 （2）自顶向下模块化设计　 首先对最高层进行编码、测试和调试。为了测试这些 最高层模块，可以用“结点”来代替还未编码的较低层模 块，这些“结点”的输入和输出满足程序的说明部分要求， 但功能少得多。 该方法一般适合用高级语言来设计程序。 国家精品课程《计算机控制技术》 2.结构化程序设计 1966年，C.Bohm 和G.Jacopini证明了 只用三种基本的控制 结构就能实现任何单 入口单出口的程序。 这三种基本的控制结 构是“顺序”、“选 择”、“循环”。如 右图所示。 国家精品课程《计算机控制技术》 6.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 1.面向过程的程序设计及其局限性 过程式程序设计是面向功能的。首先要定义所要实现的功能， 然后设计为实现这些功能所要执行的步骤。这些步骤就是过程。 编写代码实际上等于分解这些步骤，使每一步直接对应一行代码。 这就是过程式编程中的“逐步求精”的过程。 这种方式不利于中大型软件的开发与维护，小部分数据或功能 的改变会涉及到很多的相关程序。 2.面向对象的程序设计 以上两种方法在概念上存在以下主要区别： （1）模块与对象 （2）过程调用和消息传递 （3）类型和类 （4）静态链接和动态链接 国家精品课程《计算机控制技术》 6.1.3 高级语言I/O控制台编程 对于PC总线工业控制机，我们以Turbo C为例来说明其访问I/O端口 的编程。 Turbo C通常有库函数，允许直接访