热轧带钢层流冷却过程控制模型及其智能调优.pdf

末北大学博士学位论丈 第一章绪论 在实际生产中对冷却系统的控制不仅决定了带钢全长卷取温度精度，而且对 带钢头部．特别是薄规格带钢在输出辊道上的运行平稳性也有很大的影响。 提高热轧带钢卷取温度控制精度的一个主要途径就是提高带钢轧后层流冷 却过程控制的设定精度。传统的卷取温度设定主要依靠数学模型和统计回归公 式，其计算精度已经不能满足目前层流冷却高精度控制的需要，目|ji『主要通过自 学习过程来进行调整，但带钢换规格过程中，其首块带钢卷取温度的命中率很难 得到保证。 本论文研究的目的： 本论文的目的是：在硬件环境确定的情况下，从控制策略、数学模型以及智 能技术方面入手，优化热轧带钢卷取温度控制系统软件，实现卷取温度的高精度 控制。为了达到这个目的，需要丌展以下工作： 1)构建层流冷印控制系统及控制策略； 2)分析热轧带钢层流冷却机理，建立并验证新建卷取温度控制系统预报模 型： 3)利用有限差分方法分析层流冷却过程中带钢温度随时问的变化，研究带 钢冷却后的返红： 4)采用数据挖掘中的回归分析和神经网络等集成技术对生产现场过程卷取 ．温度控制进行离线分析和在线预测，提出热轧带钢卷取温度纠偏模型，提高卷取 温度的预报精度。 本论文的研究意义： 1)结合攀钢改造工程，开发层流冷却过程自动化设定模型系统，结合实际 生产情况将过程控制模型用于在线设定，同时对模型的算法进行优化，提高卷取 温度控制精度，从而提高产品的质量。 2)探索应用数据挖掘、神经网络集成技术，走出一条对传统模型进行优势 互补的路。对神经网络在热轧带钢卷取温度控制过程中的应用探索到有价值的经 验和方法。 1．2控制冷却的原理 控制冷却是利用轧材余热进行热处理的技术，通过改变热轧钢材轧后的冷却 条件来合理控制钢材的相变过程，从而控制相变产物的组织状态和组成及碳化物 析出行为等来改善钢材的组织和性能。进行在线控制冷却，在保证板材要求的板 形尺寸规格的同时，控制和提高板材的综合力学性能。它能防止奥氏体晶粒长大， 阻止或减少网状碳化物的析出，保持其碳化物固溶状态，达到固溶强化的目的。 同时减少珠光体球团尺寸，改善珠光体形貌和片层间距，从而改善钢板的性能。 ．2． 东北天学博士学位论乏 第一章堵论 _}1司从奥氏体转变为铁索体或珠光体型组织时是以扩散方式进行的；钢从奥氏体转 变为马氏体或贝氏体组织时，则是以切变方式进行的。因此，就相变机理而言， 加速冷却工艺主要是利用扩敞相变机理和细化晶粒来改善钢材的性能；而直接淬 火工艺则主要是利用切变机理和提高淬透性柬改善钢材的性能f亿一”。 考虑到大多数带钢的质量，采用连续冷却+相变的开始温度越低，铁索体的 形核率就会越高。冷却速度越快，形核率越高，晶粒度就越小，再加上珠光体层 间距减小，带钢的强度增大。反之，冷却速度低，形核率就小，造成晶粒度大， 则带钢屈服强度相对较低。 在冷却过程中，奥氏体发生分解相变。在不同的冷速下，可形成铁素体、珠 光体、贝氏体、马氏体或上述组织的混合体。因此根据产品的不同性能要求，可 通过控冷束得到满意的产品。 目前热轧带钢冷却曲线有以下几种，如图11所示。 (a)热轧带钢的传统冷却曲线 (b)机械性能均匀的带钢冷却曲线 p 掣 指 曼 (c)铁素体加马氏体的双相钢冷却曲线 (d)铁素体加贝氏体的般相钢冷却曲线 图1．1带钢轧后冷却曲线 curvesafter mlled Fig．1．1Cooling strip 在生产中采用哪种冷却曲线处理热轧带钢，要根据对产品组织和性能的要 求、产品的厚度以及产品的成分等来确定。后三种冷却曲线与(a)所示的冷却曲线 的最大不同点就是要对带钢的冷却过程实行控制，使产品的内在质量达到一个新 的水平。