基于DSP的直流电机控制毕业论文.docVIP

编号 南京航空航天大学金城学院 毕业设计 题 目 基于DSP的直流电机控制 硬件部分 学生姓名 石高祥 学 号 2009031225 系 部 自动化系 专 业 电气工程与自动化 班 级 指导教师 田小琴 讲师 二〇一三年六月 南京航空航天大学金城学院 本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目：基于DSP的直流电机控制硬件部分）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 作者签名：石高祥 2013年05月 27 日 （学号）：2009031225  基于DSP的直流电机控制硬件部分 摘 要 随着现代控制理论、电力电子技术和微电子技术的不断发展，现有的运动控制系统正朝着高精度、高性能的方向不断前进。以MCS-51为代表的单片机已难以满足系统要求。而电机控制是一个很复杂的控制问题，它需要大量的计算才能实现，因DSP既有高性能的DSP内核，又有丰富的功能外设电路，且很快的计算速度正好可以解决电机在控制算法方面的复杂性。 本文采用TI公司推出的专用DSP芯片TMS320F2812芯片作为控