《A0659_S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第2部分 周期通信读写变频器参数》.pdf

S7-1200 与G120 CU240X-2 DP 的PROFIBUS 通信 第2 部分周期通信读写变频器参数 PROFIBUS PKW Communication between S7-1200 and CU240X-2 DP Getting-started Edition (2012 年10 月) 摘 要 本文通过示例详细介绍配置S7-1200 与G120 CU240X-2 DP 控制单元之间的 PROFIBUS PKW 通信。 关键词G120, CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, PKW Key Words G120, CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, PKW I CS LS TS 12 目 录 1 G120 PROFIBUS 通信功能概述 4 2 参数通道(PKW)的数据结构 4 3 S7-1200 与CU240X-2 DP 的PROFIBUS PKW 通信实例 7 3.1 S7-1200 组态7 3.2 示例1：读取参数P2902[5]数值9 3.3 示例2 ：修改参数P1121 数值10 4 文档说明 11 I CS LS TS 12 1 G120 PROFIBUS通信功能概述 SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于 PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。  周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性 的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可 以接收和发送8个过程数据字。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频 器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。  变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频 器参数： 1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数， 每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。 2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读 或写多个参数。 本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW 通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。 2 参数通道(PKW)的数据结构 PKW 通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给 主站。 图2-1 PKW 通信原理 PKW 通信的请求和应答数据总是包含4 个字，第1 个字和第2 个字传送参数号、索引以及 任务类型（读或写），第3 个和第4 个字传送参数内容。 图2-2 PKW 参数通道的结构 I CS LS TS 12  PKE ：PKW 第1 个字  AK ：位 12~15 包含了任务ID 或应答ID，任 务ID 参考表2-1，应答ID 参考表2-2 ；  SPM ：始终为0；  PNU ：参数号 2000 PNU = 参数号。 参 数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏 移写入分区索引中（ IND 位 7 … 0 ）。 图2-3 PKW 结构 表2-1 主站发送给变频器的任务ID